***************关于差分信号共地******************

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本人是做汽车电子的，最近在做整车调试时碰见了到了一个问题，虽然现在问题解决了，但是还有好多疑问，希望论坛里各位朋友能指点迷津，先谢过了！
先将问题描述一遍

(原文件名:示意图.JPG)

意思大概就是在电机控制器的CAN没有和CAN网络共地时，主驱电机是个功率100多KW的三相异步电机，只要它一励磁，整个CAN网络几近瘫痪
按照图中的解法共地后，CAN的通讯质量改善了很多

现在我的疑问就是：看到很多书上，包括很多实际的工程案例中，用CAN、485等差分总线时，都没有将两个节点之间共地，有的地方还提到这样可以增加抗干扰能力


(原文件名:C.JPG)
按照我的理解，差分信号之所以抗干扰能力强是因为当总线上受到干扰时，Vh和VL相对于地电位均会有同样的电位变化，这样VH-VL就不会受到干扰的影响了，这样接受节点就能正常解析相对于公共地电平的VH-VL信号了，而一旦两个节点之间不共地，那么这样的差分信号与单端信号几乎没什么区别了。、、

我不知道我这样的理解究竟正确吗，在现实的应用中，差分总线的两个节点之间究竟共地抗干扰能力强，还是不共地抗干扰能力强呢

期待大家的解答

our_avr

屏蔽线工地是屏蔽干扰的，这个我过去在看485加屏蔽线的时候有接触到过，并且屏蔽线的接地好像有还有讲究的！不过一时半会找不到对应的资料了！但是可以肯定是起屏蔽干扰的作用