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发表于 2010-12-11 14:54:24
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最近,研究中的[四轴专用收发双向无线遥控系统],(纯数位式(数字式)传资料,不同于PPM),敬请参考。
此遥控系统改自Frsky-2.4G [Futaba T4VF + V8HT DIY 2.4G 模组 + V8FR-HV高压版8动接收机] 参考商品网址: http://goods.ruten.com.tw/item/show?21004251139727
(此商品虽然只有单向遥控功能,不过其中的无线模组部份是双向收发一体的)
遥控端发送马达控制命令:
1.遥控端:PC-->USB-->USB板[M8 从机]-->TWI(I2C)-->遥控主机板[M8 主机]-->TWI(I2C)-->无线收发板[M8 从机]-->SPI-->CC2500无线模组板(1~2公里)-->天线
2.接收端:天线-->CC2500无线模组板-->SPI-->无线收发板[M8 从机]-->TWI(I2C)-->飞行控制板[M8 主机]-->TWI (I2C)-->电调板[M8 从机]-->无刷马达
遥控端接收马达转速资料:
1.接收端:电调板[M8 从机](电调测出马达转速)-->TWI(I2C)-->飞行控制板[M8 主机]-->TWI(I2C)-->无线收发板[M8 从机]-->SPI-->CC2500无线模组板-->天线
2.遥控端:天线-->CC2500无线模组板-->SPI-->无线收发板[M8 从机]-->TWI(I2C)-->遥控主机板[M8 主机]-->TWI (I2C)-->USB板[M8 从机]-->USB-->PC
做好时,准备开源分享,目前进度已接近完成!
(注:M8 指ATmega8 ,主机与从机是根据TWI 通讯规格规划) |
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