请教：uCOS/II 多任务编程时，当某一个任务A接收到任务B发送的事件后，任务A连续执行10秒，1

ba_wang_mao · 发表于 2010-12-8 08:41:51

虽然我对uCOS/ii有了一定的了解，但是要想把前后台代码完全移植到ucosii多任务编程环境下，还需要很长的磨合期。

问题1：

      （1）、某一个任务A接收到任务B发送的事件后，任务A连续执行10秒，10S秒后处于“等待”状态。

      （2）、过一段时间，任务A可能会再次接收到任务B发送的事件后，就继续启动，然后执行。

问题2：

      （3）、当某一个任务C接收到任务D发送的“1”信号量后，任务C就一直执行，
      （4）、当任务C接收到任务D发送的“2”信号量后，任务C就处于等待状态。
      （5）、过一段时间，任务C可能会再次接收到任务D发送的“1”信号量，就继续启动，然后执行。

errrre · 发表于 2010-12-8 09:10:02

为什么要10秒，执行完了等待就是了啊
taskA()
{
while(1){
      OSSemPend();//等待B发送的事件
      //执行任务
}
}

下面这个可以保证就算任务A执行时间不满10秒，也要等到10秒后才再次接收消息
taskA()
{
while(1){
      OSSemPend();//等待B发送的事件
      time = OSTimeGet();
      //执行任务
      while(OSTimeGet()-time<10000);//假设时钟节拍为1000Hz
}
}

errrre · 发表于 2010-12-8 09:25:53

问题2：

taskC()
{
state = IDLE;

while(1){
      switch(state){
      case IDLE:
         OSSemPend();//等待信号量1
         state = RUN;
         break;
      case RUN:
         //执行任务
         if(OSSemQuery()>0){//查询信号量2状态
            OSSemPend();//将信号量2“消耗”掉
            state = IDLE;
         }
         break;
      }
}

stely · 发表于 2010-12-8 10:15:21

做个标记

ba_wang_mao · 发表于 2010-12-8 10:38:15

问题1：

      （1）、某一个任务A接收到任务B发送的事件后，任务A连续执行10秒，10S秒后处于“等待”状态。

      （2）、过一段时间，任务A可能会再次接收到任务B发送的事件后，就继续启动，然后执行

当任务A接收到任务B发送的事件后，任务A“必须“在10秒内都处于运行状态，只有当10秒后，任务A才会处于挂起状态。

打个简单的比方：

         用PID控制阀门的开度。

         （a）、任务A用于紧急状态下，立即关闭阀门。
         （b）、任务B用于检测是否处于紧急状态，如果检测到蒸汽压力>10MPa，则立即给任务A发送事件
         (c)、任务X用于常规下管理阀门的开度。

      在正常情况下，任务A是不会执行的，是处于挂起状态；此时由任务X管理阀门的开度。

      当任务B检测到蒸汽压力>10MPa，立即给任务A发送事件，任务A立即关闭阀门。如果在10秒内不连续输出关闭阀门的指令的
话，阀门开启后，会瞬间出现“蒸汽压力>10MPa”。因此任务A接收到紧急事件后，必须连续执行10秒。

ba_wang_mao · 发表于 2010-12-8 10:41:08

（1）、任务A用于紧急状态下，立即关闭阀门。
         (2)、任务X用于常规下管理阀门的开度。
         （3）、任务B用于检测是否处于紧急状态，如果检测到蒸汽压力>10MPa，则立即给任务A发送事件，要求关闭阀门。

   好象可以使用互斥型信号量。即任务A和任务X是互斥。

   但是如何实现“任务A连续执行10秒”呢？

errrre · 发表于 2010-12-8 10:52:14

taskA()
{
while(1){
      OSSemPend();//等待B发送的事件
      time = OSTimeGet();
      OSTaskSuspend();//挂起任务X
      while(OSTimeGet()-time<10000){//假设时钟节拍为1000Hz
         //执行任务，连续输出关闭阀门的指令
      }
      OSTaskResume();//恢复任务X
}
}

ba_wang_mao · 发表于 2010-12-8 11:23:26

谢谢。太感谢了。

从前后台到多任务，还需要变换思维方式呀！

John_Lee · 发表于 2010-12-8 15:17:09

如果我感觉没错的话，A和X应该合并为一个任务。

ruoen · 发表于 2010-12-27 17:01:40

牛！学习了，感谢！

zhangdawei · 发表于 2011-8-25 15:41:13

mark

l123456 · 发表于 2011-8-30 22:28:43

mark

l09046162 · 发表于 2011-9-6 11:36:52

MARK

the_wind_blows · 发表于 2011-9-8 08:41:14

学习

xuxing · 发表于 2011-9-17 20:01:04

学习了。谢谢。

hybbb · 发表于 2011-12-30 19:05:03

mark

MINI2440 · 发表于 2014-1-3 10:27:06

MARK 。。。。。。。。。。。。。

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