问个小白的问题，为啥不能用直流电机设计四轴呢？

Ian11122840 · 发表于 2010-12-3 16:40:00

四轴硬件很复杂，很大原因就是无刷电调复杂，输入3根线，输出3根线，还要4个电调。。

为啥不能用直流电机 + PWM波驱动呢？

很多控制芯片都带有多路PWM输出功能，如果改用直流电机的话，设计不是大大减负吗？

luzhengmao · 发表于 2010-12-3 18:34:37

直流电机啥意思？有刷电机？

可以呀就是效率低碳刷用用就不行了
华科尔 4轴就是有刷直流电机

tiancaigao7 · 发表于 2010-12-3 18:55:29

转速低，而且寿命低，因此不适合做长时间告诉的转动。

eworker · 发表于 2010-12-3 19:09:53

学习

longquan · 发表于 2010-12-3 19:54:52

有刷的可能要用齿轮减速才能得到合适的动力飞起来

Ian11122840 · 发表于 2010-12-3 22:15:25

回复【4楼】longquan 大巅
有刷的可能要用齿轮减速才能得到合适的动力飞起来
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很多玩具直升机都是无刷 + 减速齿轮做的，驱动用PWM波

貌似也不复杂

问个小白的问题，为啥不能用直流电机设计四轴呢？

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