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首先抱歉,暂时没法上图片(相机前几天不小心摔坏了)
我的四轴架构:
1.我用的pitolan的2.0套件:飞控 和电调。(焊接调试通过,程序也都烧录)
2.自己做的机架(比较丑,用的6061铝合金管外径10。4根管,每根长35CM),是不是太长?
3.xxd2212/930KV电机,9050正反浆。
我的操作和问题:
1.将四轴平放,进行校准后。油门打到右下启动电机后最小油门,用MK_TOOL看:1 2号电机显示35~50左右, 3 4号电机显示8 (正常吗?)
2.将四轴拿在手上倾斜,查看3D姿态正常,有试着调节遥控器微调,直到感觉向四个方向倾斜,都有回复的力。接着放四轴在地上,推_油门,问题来了,油门推到底,四轴还在地上转(123号电机离地了,4号电机在地上支着)。是否我做的机架太重(手边没有称,没称过)?或者电机之间的距离离得太远?
3.MK-tool软件里的参数,我只是将遥控器的通道设置了,其他的都是默认值(不是很懂怎么设置,没敢动)。是否有什么重要的参数需要设置?
以上是我遇到的问题,请大家帮忙看看,在此谢过! |
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曾经有一段真挚的爱情摆在我的面前,我没有珍惜,现在想起来,还好我没有珍惜……
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