讨论一下FPGA与ARM的通信

380999494 · 发表于 2010-11-28 12:08:50

大家知道NIOS的软核虽然很灵活，但是真运行起来相对ARM硬核来说还是无法与之匹敌，如果能把FPGA与ARM连接起来，让ARM负责算法和人机界面，让FPGA负责时序和高精度控制的话这样的组成的系统会是一个Perfect的系统，借荐AVALONE总线我们把FPGA挂在ARM的AHB总线上，让FPGA当做ARM的一个外设寄存器，这样FPGA就可以做成我们想要的并且是ARM可控的逻辑，比如让FPGA做成PIO,TIMER,PWM,UART等等，这样我们的ARM就拥有无限的硬件扩展性，想必这样的系统会是非常强悍且可以高精度控制的系统了，在这里借进群的力量集思广益我们一起做成这样一个超级系统，把它付诸于实践，然后因为这样一个联合系统也解决很多刚入门的问要学ARM还是FPGA犯难的问题，大家一起努力一起讨论，加油…

380999494 · 发表于 2010-11-29 08:59:37

回复【楼主位】380999494
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这个是S3C2440的AHB总线访问外部d存储的信号时序图，我们就是要根据这个时序图来编写FPGA的逻辑，这个跟AVALONE总线是类似的，只不过现在的CPU从NIOS变成了ARM9

(原文件名:W@63L$F00QH[%O(Q%YY2`RI.jpg)

380999494 · 发表于 2010-11-29 09:12:41

回复【1楼】380999494
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这里是一个NIOS II上面编写一个PWM外设具体例子，具体的操作步骤，网上应该多的是，下一步我的计划是根据S3C2440的AHB总线时序编写一个相应的VERILOG代码
点击此处下载 ourdev_601067KG6C83.rar(文件大小:839字节) (原文件名:PWM.rar)

wenming · 发表于 2010-11-29 09:50:42

我们已经这样做了.ARM9配合FPGA的

380999494 · 发表于 2010-11-29 10:45:28

回复【3楼】wenming 老王
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能不能给点意见呢？或者说难点会在哪，我也准备去打个样测试一下

wenming · 发表于 2010-11-29 10:52:47

没有什么难点，我们的配置文件是放在ARM的文件系统里的，上电后，ARM给FPGA配置数据,配置文件是可以通过网络进行升级的.

380999494 · 发表于 2010-11-29 11:00:55

回复【6楼】wenming 老王
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真的吗？那这样子就可以报比较大的希望了，您这样升级超方便的，你用的是ALTERA的吗？

wenming · 发表于 2010-11-29 11:05:10

(原文件名:SOM9G20F.jpg)

有两个客户已经在用了.这个板子是我们抽象一些客户的需求，在SOM9G20B的基础上做的.
资料还没有整理出来.
AT91SAM9G20+EP3C10

guokevin · 发表于 2010-11-29 11:51:04

关注中

380999494 · 发表于 2010-11-29 12:40:26

回复【8楼】wenming 老王
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真不错，这PCB两层可能搞不定吧，我现在还是菜鸟现在恐怕只能搞定两层板，
而且这个电源的布局挺好的，赞一个
学了…

ljt8015 · 发表于 2010-11-29 12:53:23

NIOS的软核与 ARM硬核差距有多大呢？

380999494 · 发表于 2010-11-29 13:59:48

回复【11楼】ljt8015
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其实很难量化，最好的方法是你拿一段程序，分别让两种CPU去跑，在某些条件相同的情况下看看谁的运行时间短，
还有就是看看各种CPU每秒钟能执行的指令数这都是一方面而已。
最最关键还是怎么优化啦。

ljt8015 · 发表于 2010-11-30 13:02:15

点击此处下载 ourdev_601333PSYX48.rar(文件大小:1K) (原文件名:CODE.rar)

AHB总线下的slave ram的verilog代码

楼主这个应该可以用于双CPU通信吧？

380999494 · 发表于 2010-11-30 20:33:58

回复【13楼】ljt8015
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双CPU涉及互斥的问题，比较麻烦，我的想法是为了让ARM拥有更多的扩展能力，而且做到精度更高的控制，像比如控制电机这类的实时性要求很高的场合，用ARM来控制FPGA感觉更灵活更爽，因为NIOS单纯从性能来说我觉得是不是非常的高，而且主频不是很高，我有试过一个浮点的FFT计算在NIOS和ARM7上的运行速度，感觉NIOS如果不加硬件浮点的都比ARM7的慢，，，以此类推NIOS跟ARM9是没得比的，但是ARM9又不具有硬件的可扩展性，用软件上调试精度肯定会比用FPGA硬件的差，综上我觉得这个方案真的挺好的，我们还可以把FPGA跟ARM11甚至更高的这样子方案相结合，这样的系统肯定更有优势了

ljt8015 · 发表于 2010-12-1 13:33:21

回复【14楼】380999494
回复【13楼】ljt8015
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双cpu涉及互斥的问题，比较麻烦，我的想法是为了让arm拥有更多的扩展能力，而且做到精度更高的控制，像比如控制电机这类的实时性要求很高的场合，用arm来控制fpga感觉更灵活更爽，因为nios单纯从性能来说我觉得是不是非常的高，而且主频不是很高，我有试过一个浮点的fft计算在nios和arm7上的运行速度，感觉nios如果不加硬件浮点的都比arm7的慢，，，以此类推nios跟arm9是没得比的，但是arm9又不具有硬件的可扩展性，用软件上调试精度肯定会比用fpga硬件的差，综上我觉得这个方案真的挺好的，我们还可以把fpga跟arm11甚至更高的这样子方案相结合，这样的系统肯定更有优势了
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我说错了应该是CPU与FPGA通信。

conov · 发表于 2010-12-26 23:45:37

楼主 380999494 你好：

我想问问配置文件是放在ARM的文件系统里的，上电后，ARM给FPGA配置数据。是怎么实现的.谢谢！

popoochen · 发表于 2011-7-29 22:45:37

mark

SZSBS · 发表于 2011-8-2 11:52:32

楼主你这正好不是讲的ACTEL的SMARTFUSION？

hottest_boy · 发表于 2011-8-3 22:00:09

标记一个，关注，考虑到比较麻烦，直接上了SmartFusion，就是IC价格高了。

lkl10800139 · 发表于 2012-5-6 02:09:42

wenming 发表于 2010-11-29 10:52
没有什么难点，我们的配置文件是放在ARM的文件系统里的，上电后，ARM给FPGA配置数据,配置文件是可以通过网 ...

arm和fpga的并行通信，不好写。

讨论一下FPGA与ARM的通信

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