DIY四轴之C#上位机献给想DIY四轴又不会上位机的同学,主要用来观察数据

Clinging · 发表于 2010-11-25 09:47:38

源码：点击此处下载 ourdev_600443O6YP7X.rar(文件大小:76K) (原文件名:WindowsFormsApplication11.rar)

通迅协议如下:

SYNC + DATA + SUM

SYNC : 0x7F 0x7F 0xFE
DATA : 共46字节,每两个字节表示一个有符号16位变量,目前用到了前17个变量,其它字节补0
SUM : 共1字节,SYNC和DATA累加取最低8位

Clinging · 发表于 2010-11-25 09:51:10

(原文件名:1.jpg)

(原文件名:2.jpg)

测试截图

lxw2087290 · 发表于 2010-11-25 10:15:40

mark

mikkkz · 发表于 2010-11-25 10:17:55

这个控件MS不错的样子.
能发上来吗?

Clinging · 发表于 2010-11-25 10:18:36

回复【3楼】mikkkz
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自己用GDI画的

Clinging · 发表于 2010-11-25 10:23:18

在这里要感谢下台湾网友DDS032,在他的热心帮助下让我学会了一点C#

vcmman · 发表于 2010-11-25 19:38:27

pitolan · 发表于 2010-11-25 22:24:54

【楼主位】 Clinging 哆拉C梦

顶！

Clinging · 发表于 2010-11-28 00:23:22

扫盲一下，这个软件要装.net才能运行，下载地址：

http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?FamilyID=333325fd-ae52-4e35-b531-508d977d32a6&displayLang=zh-cn

yangyh75 · 发表于 2010-11-28 20:50:14

flyer_4 · 发表于 2010-11-28 21:34:09

正在找这玩意儿，顶！

stely · 发表于 2010-12-4 20:30:29

C#学习，标记

dpedison · 发表于 2010-12-20 22:27:50

顶，C 太厉害了~

ndt2000 · 发表于 2010-12-20 23:59:16

mark

lixupeng · 发表于 2011-1-5 22:21:50

好厉害学习！！！

lxw2087290 · 发表于 2011-2-4 17:47:38

mark

zouyf12 · 发表于 2011-2-4 20:47:23

下了不知道怎么用。。。还是自己用LABVIEW写了。

gadwgdsk · 发表于 2011-5-7 08:19:39

不说怎么用，有什么用呀

Clinging · 发表于 2011-5-7 09:56:52

LZ位说的很清楚了，还不会用我也没办法，哥不是你老师，没工夫教你

trent5145 · 发表于 2011-5-9 08:25:05

学习一下，顶

trent5145 · 发表于 2011-5-9 08:25:16

学习一下，顶

ch0ei · 发表于 2011-5-14 12:50:47

markkk

lewisz · 发表于 2011-7-15 01:56:37

mark

zxs2000 · 发表于 2011-7-29 10:00:41

学习

yaoyaowugui · 发表于 2011-7-30 19:43:30

mark! 下载过来试试看，正愁不会用matlab画波形呢！

llyuli · 发表于 2011-7-30 23:57:34

标记

Clinging · 发表于 2011-7-31 10:53:31

今天早上的试飞视频 http://v.youku.com/v_show/id_XMjkwMDA3NjU2.html

yaoyaowugui · 发表于 2011-8-1 09:45:37

谢谢楼主，已能正确绘制波形。
sum = 0x7F+0x7F+0xEF+（第一个数据的高8位+第一个数据的低8位）+（第二个数据的高8位+第二个数据的低8位）+ ...+第46个数据高八位+第46个数据低八位

发送的双字节数据高位在前，低位在后。

sealin · 发表于 2011-8-1 17:20:30

非常不错，学习一下

sunmuyang · 发表于 2011-8-4 09:59:08

强人,如果能像APM Planner的就更好了.www.arducopter.com

ljun16888 · 发表于 2011-8-17 11:48:18

学习学习

troy · 发表于 2011-8-18 14:45:53

lz你好，我最近也在做上位机软件。我是一个学生，在自学c#。但是，对于上位机软件的编写没有任何头绪。希望得到lz的帮助和指导。我的qq1250270331.

troy · 发表于 2011-8-18 14:47:53

lz可不可以推荐几本关于上位机编程的书。当然是您觉得不错的。在此小弟谢过了

zenl0039 · 发表于 2011-8-25 14:19:42

感谢楼主 Clinging 哆拉C梦

安装C#有些问题，
1、修改一下项目文件(.csproj)解决Microsoft.CSharp.targets不存在
把 <Import Project="$(MSBuildToolsPath)/Microsoft.CSharp.targets" />
替换成：
<Import Project="$(MSBuildBinPath)/Microsoft.CSharp.targets" />

2、后来上网查询缺少的DLL下载下来，再重新指定一下就好了
警告 8 未能找到引用的组件“System.Xml.Linq”。
警告 9 未能找到引用的组件“System.Core”。
警告 10 未能找到引用的组件“System.Data.DataSetExtensions”。

然后、我把你的改动了一下
1、只有6通道
2、可用19200波特率
3、说明集成在界面里
4、加了图标和发布
5、通道颜色改了一下

最后，再次感谢你，上传我的版本，方便大家 ^_^

(原文件名:tu1.JPG)
点击此处下载 ourdev_671067UUBY01.rar(文件大小:574K) (原文件名:串口示波器.publish.rar)

haigerl · 发表于 2011-8-25 14:31:21

mark

Clinging · 发表于 2011-8-25 14:37:33

回复【32楼】troy  张新耀
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回复【33楼】troy  张新耀
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上位机我只会一点点C#，学的时候买了本《Visual C# 2008 从入门到精通》

回复【34楼】zenl0039
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好样的

zenl0039 · 发表于 2011-8-25 14:51:42

楼主在呀，哈哈

请教你一下，程序里数据存满了是多少个？不点击“clear”会冲顶溢出吗？

Clinging · 发表于 2011-8-25 15:43:47

最多存10万组数据，超过了会自己清除所有数据，从0开始

heuyck · 发表于 2011-8-26 09:18:08

我一直在用，很不错，感谢楼主。

只是有几点，单独拷贝出来执行文件，执行时打开串口报错，显示还是close，但实际却是已经打开着的了。

当数据量越来越大时（我用的115200,20ms一包），整个显示界面很卡，不显示波形，等暂停后才会显示。暂停清除后会好用一会，但越来越快会进入很卡的状态直至几乎不能用。

运行一段时间后经常出现乱值，比如我一些数据不可能出现几万的值，但运行一段时间后会频繁出现几万。暂停、清除、关闭打开串口无效，当关闭程序重新打开后会正常。然后一段时间后又频繁出现。

Clinging · 发表于 2011-8-26 09:35:41

单独拷出EXE文件时，有两个图片没拷出来，所以出错

效率问题不太好解决，暂时没时间折腾

数值出错可能是校验太简单了，建议改为CRC32

cunlingwang · 发表于 2011-9-4 00:06:59

顶！

amaxianglong · 发表于 2011-9-9 10:10:03

mark

Uplate · 发表于 2011-10-14 13:49:21

回复【楼主位】Clinging 哆拉C梦
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mark

490905002 · 发表于 2011-10-20 20:44:05

路过，学习中。

htjgdw · 发表于 2011-11-9 10:24:16

之前看到过LZ这个帖子，最近准备试试。终于找到了，留个记号。

redwolf310 · 发表于 2011-11-10 20:36:09

mark

nirvanasyl · 发表于 2011-11-12 16:15:20

MARK SCOPE

nnnkey · 发表于 2011-11-16 17:15:13

mark!

HYZ1989 · 发表于 2011-11-25 17:23:56

mark

wisology · 发表于 2011-11-26 13:16:53

不错~谢了

davidai · 发表于 2011-11-26 14:20:29

Mark!

nirvanasyl · 发表于 2011-11-26 19:15:42

mark

260186221 · 发表于 2011-11-30 18:28:20

回复【34楼】zenl0039
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您好：能咨询一下卡尔曼出来的是浮点型怎么将浮点转为char型呢？

wjhltk · 发表于 2011-12-5 17:42:56

mark

chenbo_ourdev · 发表于 2011-12-5 20:37:09

回复【1楼】Clinging 哆拉C梦
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C#要学习的东西太多，功能太强大了！

gc56198 · 发表于 2011-12-23 12:34:10

mark

fanwt · 发表于 2011-12-23 13:18:46

mark~

lidongxin · 发表于 2011-12-24 17:55:13

mark

gadwgdsk · 发表于 2012-1-6 09:18:50

CPU和内存消耗很厉害

lsw0136 · 发表于 2012-1-6 11:07:39

mark

haigerl · 发表于 2012-1-6 12:10:43

mark

p39099176q · 发表于 2012-1-12 06:17:41

谢谢了哦

p39099176q · 发表于 2012-1-12 06:18:06

很好，太好了

jerryzz520 · 发表于 2012-2-9 11:09:36

谢谢楼主的分享，我下载下来学习一下

maple_lu · 发表于 2012-2-25 08:49:42

谢谢分享！

singsuner · 发表于 2012-2-27 19:47:11

好东东

study2440 · 发表于 2012-3-1 14:39:03

地面站软件参考

90houyidai · 发表于 2012-9-23 01:07:40

新手mark

jacktau · 发表于 2012-11-18 15:44:41

mark~~~~~~~~~~~

boxboxbox · 发表于 2012-11-22 20:07:28

好东西，有源码的，可以自己修改升级，V5

x124062895c · 发表于 2012-11-27 13:51:58

下了，但是不知道为什么没有打开。还是没有用成哦！

kexiao · 发表于 2013-1-10 11:10:43

这个好啊

yoyo6f3 · 发表于 2013-1-15 22:09:56

mark

my_avr · 发表于 2013-1-25 10:57:26

麻烦大哥帮看看，这个是什么问题？

xiong57785 · 发表于 2013-8-18 08:10:46

mark C# 串口示波器

蓝色の理想 · 发表于 2013-8-20 12:32:27

mark一下

yue621 · 发表于 2014-5-24 05:47:42

前辈你好，最近看到了你很久之前发的。显示四轴数据的上位机的帖子，然后觉得上位机很好想用一下。现在可以显示波形，但是不知道为什么，显示不了负数。我觉得是我的把int拆分成两个char发送的那部分程序有问题。可以请教一下这部分程序应该怎么写吗？就是，如何把一个int拆分成两个char的那部分。希望您能指教~！
这个是我写的程序，请问错在哪里呢？
void Debug_Out(int*datastring)

{
  unsigned char int_char1[2];
  int data_he;
  int data1,data2;
  int sum1=0;
  int sum2;
  unsigned char chaifen[45];
  char i;
  for(i=0;i<23;i++)

  {
   data1=datastring[i];
   data2=datastring[i];

   data1&=0XFF00; //清除低8bit；
   data1=data1>>8;//将高8bit移动到低8bit
   data1=(  char)data1;
   chaifen[i*2]=data1;

   data2&=0X00ff; //清除高8bit；
   data2=(  char)data2;
   chaifen[i*2+1]=data2;

   sum1+=datastring[i];

   data_he=data1+data2;
   data_he=data_he+1;
  }

  sum2=0x7F+0x7F+0xFE+sum1;//协议中的各个位的和
  sum2&=0x00ff;//去掉高8位
  sum2=(unsigned char )sum2;

  Send_Char_SCIA_unsigned (0x7F);
  Send_Char_SCIA_unsigned (0x7F);
  Send_Char_SCIA_unsigned (0xFE);//SYNC

  for(i=0;i<46;i++)
  {

   Send_Char_SCIA_unsigned ((int)chaifen[i]);//从0-11发送数据

  }

  Send_Char_SCIA_unsigned (sum2);//校验


}

yue621 · 发表于 2014-5-24 05:49:59

zenl0039 发表于 2011-8-25 14:19
感谢楼主 Clinging 哆拉C梦

安装C#有些问题，

前辈你好，最近看到了你很久之前发的。显示四轴数据的上位机的帖子，然后觉得上位机很好想用一下。现在可以显示波形，但是不知道为什么，显示不了负数。我觉得是我的把int拆分成两个char发送的那部分程序有问题。可以请教一下这部分程序应该怎么写吗？就是，如何把一个int拆分成两个char的那部分。希望您能指教~！
这个是我写的程序，请问错在哪里呢？
void Debug_Out(int*datastring)

{
unsigned char int_char1[2];
int data_he;
int data1,data2;
int sum1=0;
  int sum2;
unsigned char chaifen[45];
  char i;
  for(i=0;i<23;i++)

  {
   data1=datastring;
   data2=datastring;

   data1&=0XFF00; //清除低8bit；
   data1=data1>>8;//将高8bit移动到低8bit
   data1=(  char)data1;
   chaifen[i*2]=data1;

   data2&=0X00ff; //清除高8bit；
   data2=(  char)data2;
   chaifen[i*2+1]=data2;

   sum1+=datastring;

   data_he=data1+data2;
   data_he=data_he+1;
}

sum2=0x7F+0x7F+0xFE+sum1;//协议中的各个位的和
sum2&=0x00ff;//去掉高8位
sum2=(unsigned char )sum2;

Send_Char_SCIA_unsigned (0x7F);
Send_Char_SCIA_unsigned (0x7F);
Send_Char_SCIA_unsigned (0xFE);//SYNC

for(i=0;i<46;i++)
{

   Send_Char_SCIA_unsigned ((int)chaifen);//从0-11发送数据

  }

Send_Char_SCIA_unsigned (sum2);//校验

}

linex0816 · 发表于 2014-5-24 18:32:50

mark

y1z2f4 · 发表于 2014-5-27 15:32:38

谢谢楼主分享。。。。最近想做个四轴。收藏了。

wjhltk · 发表于 2014-5-27 16:04:38

有空的时候用用，不用自己编写了。带上图像就更好了。

1153637260 · 发表于 2014-5-28 10:06:44

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阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

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