请问如何能让电机迅速制动，如何把速度设为0，使得电机用手不能转动？

bhdsd · 发表于 2010-11-23 00:00:17

如题，谢谢各位大侠

qianhng · 发表于 2010-11-23 00:17:12

更改齿轮传动方式

tiancaigao7 · 发表于 2010-11-23 07:30:18

首先要添加编码器，其次需要使用算法加入位置环来定位。

DIDADI · 发表于 2010-11-23 07:36:59

有专用的刹车装置的。

flyhouse · 发表于 2010-11-23 07:59:58

看伺服驱动器，和步进驱动器，工作原理。启动、保持力矩等参数

lixivip · 发表于 2010-11-23 08:10:50

如果可以将电机的正负极短接，由于感生电动势，电机会迅速停止，但是不知道是否有害。而且在这种情况下，电机不易用手转动。特别是带有大比例如147:1的减速箱时，极为明显。以前这么玩过，但是不知道会不会有害。感生电动势刹车是个很快的办法，而且易于控制，不一定非要短接正负极，也可以在外部用电磁铁控制

zhylaker · 发表于 2010-11-24 00:35:47

可以考虑类似盘车的构建

HYLG · 发表于 2010-11-29 15:45:35

带减速箱的电机轴你能转动吗.

654705188 · 发表于 2010-12-1 12:44:12

加个反馈电路用PID算法或模糊控制算法控制

onlove · 发表于 2011-7-15 17:47:06

步进电机都加上电就行了吧，直流电机我感觉短接比较快或者加反向电流，交流电机只能加刹车装置

xiaqichen · 发表于 2011-7-15 18:22:46

按照楼主的要求应该选用步进电机吧。

tiancaigao7 · 发表于 2011-7-15 21:44:53

停止之后，将电机驱动的下位管导通，这样电机再次转动阻力很大。

FPGARM · 发表于 2011-7-15 22:00:50

LZ说的是四象限控制的问题，用软件可以很容易实现的，电机的电枢力矩方向和外力矩方向搞对就行了。

pvcrobot · 发表于 2011-7-20 16:05:06

回复【5楼】lixivip
如果可以将电机的正负极短接，由于感生电动势，电机会迅速停止，但是不知道是否有害。而且在这种情况下，电机不易用手转动。特别是带有大比例如147:1的减速箱时，极为明显。以前这么玩过，但是不知道会不会有害。感生电动势刹车是个很快的办法，而且易于控制，不一定非要短接正负极，也可以在外部用电磁铁控制
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确实是可以把电机的电极短路来实现刹车。有很多带刹车功能的电机驱动板就是依靠这个原理。

首先停止供电，然后把电机的电机短路，利用反向电动势刹车。

或者也可以这样理解：因为没有供电，但是还靠惯性转动着的电机，其实就相当于一个发电机。把发电机的输出电极短路，就相当于发电机进行大电流放电，这需要消耗大量电能，这个电能就是转动的动能转换过来的，所以原来惯性转动的动能一下子就被消耗光了，也就完成了刹车。

pvcrobot · 发表于 2011-7-23 11:31:26

看到过有L298的板子就可以用这个短路电机的两极的方法控制刹车

292580156 · 发表于 2011-8-12 17:58:29

用蜗轮蜗杆减速电机

虫虫好 · 发表于 2014-3-2 22:04:57

tiancaigao7 发表于 2011-7-15 21:44
停止之后，将电机驱动的下位管导通，这样电机再次转动阻力很大。

关于这个能耗制动是因为反电势的存在才有制动效果，如果电流泄放完了下管继续恒通再次启动的时候应该需要初始PWM 导通相应的绕组吧此时下管恒通现象也i消失了我是不太理解启动阻力大是什么原因

lhn0409 · 发表于 2014-3-3 07:58:58

用刹车器。

请问如何能让电机迅速制动，如何把速度设为0，使得电机用手不能转动？

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