增量编码器控制步进电机程序

xoqu

因是刚开始学单片机，属菜之又菜。转慢时候没有问题，转快点就不行了，请各位大虾斧正。
if((x11==0)&(x12==0)) {s=3;}                               
                if ((x11==0)&(x12==1)&(s==3)){b=1;s=0;}
                if ((x11==1)&(x12==0)&(s==3)){b=2;s=0;}
                if (b==1){dr=1;        delay_us(4); pu =~ pu;b=0;delay_us(4); pu =~ pu;}
                if (b==2){dr=0;        delay_us(4); pu =~ pu;b=0;delay_us(4); pu =~ pu;}

iokou

看不懂，帮顶

TRINAMIC

使用专用集成控制芯片TMC429+TMC262+TMC424组成闭环控制驱动器吧
点击此处下载 ourdev_597861TSC2MK.pdf(文件大小:854K) (原文件名:TMC429_datasheet[1].pdf)
点击此处下载 ourdev_597862B6151Y.pdf(文件大小:742K) (原文件名:TMC260_TMC261_TMC262_datasheet.pdf)
点击此处下载 ourdev_597863M58F40.pdf(文件大小:336K) (原文件名:TMC424_datasheet[1].pdf)

(原文件名:截图07.jpg)


(原文件名:截图08.jpg)