我设计的步进电机程序为什么外面不懂，可以感觉到里面动呢

guigui · 发表于 2010-11-3 09:24:05

#include "reg52.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
void delay(void);
void set(void);
sbit F1 = P1^0;//各口
sbit F2 = P1^1;
sbit F3 = P1^2;
sbit F4 = P1^3;
void main(void)
{
uint i;
F1 = 1;//初始化
F2 = 1;
F3 = 1;
F4 = 1;
for(i=2000;i>0;i--)
{
set();
}
while(1);
}
void delay()
{
uint y;
for(y=100;y>0;y--);
}
void set()//8拍
{
F1 = 0;       //0xf1 //A
      F2 = 1;
F3 = 1;
      F4 = 1;
delay();

F1 = 0;       //0xfc //AB
      F2 = 0;
F3 = 1;
      F4 = 1;
delay();

F1 = 1;       //0xf2 //B
      F2 = 0;
F3 = 1;
      F4 = 1;
delay();

F1 = 1;       //0xf9 //BC
      F2 = 0;
F3 = 0;
      F4 = 1;
delay();

F1 = 1;       //0xfb //C
      F2 = 1;
F3 = 0;
      F4 = 1;
delay();

F1 = 1;       //0xf3 //CD
      F2 = 1;
F3 = 0;
      F4 = 0;
delay();

F1 = 1;       //0xf7 //D
      F2 = 1;
F3 = 1;
      F4 = 0;
delay();

F1 = 0;       //0xf6 //DA
      F2 = 1;
F3 = 1;
      F4 = 0;
delay();
}
这就是那个程序，结果是可以感觉到里面在动，外面轴没有动啊

blueliuyun · 发表于 2010-11-3 10:16:02

把你的延时时间调长些，试试！

szseduce · 发表于 2010-11-3 17:18:03

可能启动频率太快，电机启动不了吧，需参照步进电机式样书

osoon2008 · 发表于 2010-11-5 07:57:13

我补充一点，484驱动不够。

zhaoxukiller · 发表于 2010-11-5 09:05:53

换相加延时啊..........这频率近1US变化一次，你的步进受不了

另外最好加驱动，51那点小电流驱动个数码管都费劲

jrcsh · 发表于 2010-11-5 11:57:49

回复【5楼】blueliuyun
把你的延时时间调长些，试试！
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回复【8楼】zhaoxukiller
换相加延时啊..........这频率近1us变化一次，你的步进受不了
另外最好加驱动，51那点小电流驱动个数码管都费劲
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lanqilove · 发表于 2010-11-5 12:28:55

延时调大点，现在的延时大概是接近一毫秒在十二兆晶振的情况下。

liusoldier · 发表于 2010-11-5 12:29:55

好个“外面不懂，里面在动”

2006lc · 发表于 2010-11-5 15:50:16

可能是你电机驱动器的功率不够大。

建议：
1.看一下电机的最大输出功率是否适合你的电机
2.看一下驱动器的电源输出功率是否足够

kristy1212 · 发表于 2010-11-11 18:36:29

延时时间太短，一会你那步进电机该冒烟了！

iokou · 发表于 2010-11-12 10:33:14

驱动步进电机时常见的只振不转——频率太高了……

我设计的步进电机程序为什么外面不懂，可以感觉到里面动呢

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