两个伺服电机一个步进电机控制，求pic芯片推荐

yanzidao · 发表于 2010-11-3 08:41:53

我们的项目需要控制两个伺服电机，一个步进电机，驱动器外购，采用pid控制，pwm输出给驱动器，其他还有LCD的简单显示和键盘的一些输入，这样一个系统的话，请问PIC中的那款芯片合适点，成本高一点没关系，关键要能实现这些功能。请大侠们推荐一下

谢谢了

tiancaigao7 · 发表于 2010-11-3 14:56:19

如果所有电机的驱动器都有的话，那么MCU仅仅是产生三路频率独立的PWM信号，这个PIC24应该就可以。

yanzidao · 发表于 2010-11-3 15:03:26

回复【1楼】tiancaigao7 天才杨威利
如果所有电机的驱动器都有的话，那么mcu仅仅是产生三路频率独立的pwm信号，这个pic24应该就可以。
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带ccp模块就能实现pwm，是不是需要带三个CCP来产生三个频率独立的PWM?
谢谢哈

tiancaigao7 · 发表于 2010-11-4 19:14:13

如果你需要独立控制三个电机，伺服电机和步进电机是靠脉冲来标记速度的和位置的。因此需要三个独立的pwm

baolei · 发表于 2010-11-16 22:42:11

PIC16F913就可以，28脚DIP封装，内置lcd段码驱动，引脚不够就用PIC16FP14,44pin TQFP封装

zbcfscc · 发表于 2010-11-18 18:06:49

回复【4楼】baolei
pic16f913就可以，28脚dip封装，内置lcd段码驱动，引脚不够就用pic16fp14,44pin tqfp封装
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请教，这个单片机如何产生那个3路独立PWM？根据数据手册，它的2个CCP模块只能用同样的定时器。就算软件产生PWM，它也就3个定时器，全拿出来做PWM？
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zbcfscc · 发表于 2010-11-18 18:34:21

PIC18通常有4、5个定时器，2个CCP。2个CCP可以使用定时器2或者定时器4作为时钟源，再加一路软件PWM可以达到3路独立PWM输出。

PIC24普通的型号虽然有一堆输出比较模块，但是只能使用Timer2或者Timer3作为时钟源，所以只能产生2路独立硬件PWM，但是它的定时器也一大堆，所以靠定时器可以再产生一路软件PWM。

不过上面只是通常而言，PIC16\18\24中也有很多PWM特别多的型号，还有带Motor Control PWM模块的，有带Power Control PWM模块的，得慢慢找。

参考http://www.1632bit.com/supports_show.asp?ID=358

baolei · 发表于 2010-11-19 17:54:55

回复【5楼】zbcfscc
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它只能产生两路PWM

TRINAMIC · 发表于 2010-12-5 16:14:27

TMC457可以实现PID控制

(原文件名:波形.jpg)

(原文件名:截图02.jpg)

点击此处下载 ourdev_602479ERT25Q.pdf(文件大小:1.24M) (原文件名:tmc457_datasheet.pdf)

两个伺服电机一个步进电机控制，求pic芯片推荐

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