论坛内有搞TI的ARM+DSP——OMAP3530吗

Octagram · 发表于 2010-10-30 22:03:29

坛内有搞OMAP3530的高手吗？有个问题想请教下
刚入手一块OMAP3530，阅读TI提供的Linux PSP中一级启动代码有点疑惑：
《OMAP35x Applications Processor Technical Reference Manual》中说到，内部有个0x14000处有个ROM，里面有个固化的启动代码ROM Code，ROM Code会自己在内部64k的RAM建立一个中断向量表，用户只需要在以0x4020FFE4开始的7个字的空间填写自己的中断响应函数的地址就可以了（同时注意不要修改前面28个字节的内容），并且如果不写自己的函数地址，默认的地址就是ROM CODE里面的7个死循环（对应7种中断）。还有，ROM CODE也已经建立好堆栈了（0x4020F000到0x4020FCB0）。
这是我看手册时理解的，不知道是不是理解有误。可是看一级启动代码x-loader时，问题就来了，分析那个代码得到这些结论：
（1）x-loader自己跑到中断表那里去建堆栈，破坏了自动建好的中断表，并且在二级启动代码u-boot也没有重新恢复这张表，我通过u-boot的命令md查看这些内存的值验证过。
（2）x-loader自己也去建立个中断表，但是出现中断后PC会跑到0x4020FFC8等地址去，x-loader自己建的这个中断表貌似没有啥作用呀？
（3）还有就是堆栈，也是自己建了个，不去用已经有的。
如果这个代码是别人写的我还真的就以为写的人没有好好看手册，但是这个代码是TI公司提供的呀，他自己的东西他工程师还不了解吗？

Octagram · 发表于 2010-11-14 15:43:38

移植完u-boot后貌似知道点原因了，这段代码是从u-boot移植过去的，因此留有u-boot的痕迹，由于没有使用中断，所以即使错也就不管了。
不过新问题又来了，u-boot中这段代码所建立的中断向量表的地址依然不对，而显然u-boot的这些代码是基于OMAP3430建立的，是因为OMAP3430的中断向量地址就在那吗？
我的u-boot已经修改这段代码，中断向量建立到《TRM》所提到的地址上了

awgn · 发表于 2010-11-18 16:03:51

我也在学这个，以后多交流

sdny7788 · 发表于 2010-11-18 16:24:55

这块芯片很牛呀

Octagram · 发表于 2010-11-21 22:17:47

回复【3楼】sdny7788
-----------------------------------------------------------------------

是挺牛的，比2440难搞好多，这个片子启动初始化时就要设置一大堆寄存器，搞得头都晕

superyongzhe · 发表于 2010-11-21 23:18:12

我在搞omapl138，启动也是让我弄了很久才搞清楚。

甚至在TI的资料和论坛里找到了相互矛盾的说法，一个说DSP核先启动，一个说ARM核先启动，郁闷！！！！！！

双核的编程比单核的麻烦了很多，那个双核通信的dsplink，编译它要搞好多软件包，真麻烦！一开始真不知道他到底还要多少东东！！

ludascut · 发表于 2010-11-21 23:39:17

dsplink真麻烦啊，搞了两个月了，一直没有将DSPLink调通，自带的Demo代码，编译没问题，就是跑起来出错。

xi_liang · 发表于 2010-11-22 01:09:38

我在搞这个,不过不是搞loader,是搞驱动和应用,TI提供的内核是不段更新的,有些版本是有不少问题的
现在用的一个DVSDK3的内核,有系统重启后SD卡识别不了的现象

Octagram · 发表于 2010-11-22 12:13:40

TI的技术支持确实不错，不过资料全英文，有些时候确实会发现有矛盾或者让人难以理解的地方。
我现在对OMAP3530 ARM端的中断异常机制还是没有完全搞明白，从做过的实验来看，中断异常向量确实是被映射到0x14000的地址处，这个和ARM标准就有些冲突（ARM标准中应该是0x0处开始存放）。目前从我掌握的信息来看，我猜测可能是这样的：这个芯片支持很多种启动方式，其中一种是直接从XIP类的Flash（例如Nor Flash）开始执行代码，此时中断向量应该就是标准的0x0处开始存放；如果使用了非XIP类的Flash（例如SD卡、Nand Flash）启动，则会先执行Rom Code，此时中断异常向量就在0x14000处。
由于手头上的OMAP3530实验板只有Nand Flash和SD卡，没办法用实验来验证了前面一条。
另外还有一个问题，对于SD卡NandFlash启动的方式，如果在CP15中设置了使用高地址的中断异常向量，这个处理器又该如何映射中断异常？猜测可能是把0xFFFF0000映射到想要的地方去，因为从手册看，这片地址是个虚拟的空间。

我是学生，时间多，所以就打算从最底层的启动代码开始搞起，目前修改了x-loader，重新建立了中断向量，正准备增加一个简单的菜单，增加下面的功能：
（1）让x-loader支持TFTP协议，这样就比较方便调试u-boot了；
（2）完善对DSP的初始化，能把这个芯片直接变成一个DSP在CCS下实验，这样我也可以好好学学DSP而不用再花钱去买个DSP实验板了；
（3）可以加载用户自定义的程序，能直接脱离操作系统，把这个芯片当成一个超级单片机来用。

ayuan639 · 发表于 2011-10-9 16:16:57

回复【楼主位】Octagram 隐星魂
-----------------------------------------------------------------------

各位大侠，请问一下，OMAP3530如果想只用DSP内核不用ARM内核，应该怎么开始开发？用什么开发系统?

tieer1226 · 发表于 2012-6-6 10:45:13

起步难啊，蹒跚中···

xiaopaohu123 · 发表于 2012-6-7 16:54:11

楼上的加我企鹅号吧，一起蹒跚学步。16企鹅00企鹅10企鹅58企鹅

36

CDSN · 发表于 2012-7-18 10:25:42

MARK

suifeng_love · 发表于 2012-12-26 15:08:10

我也在学习中，怎么启动呢？

论坛内有搞TI的ARM+DSP——OMAP3530吗

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！