想设计一个电调，请高手指点一下

fanfeifei · 发表于 2010-10-26 15:43:33

闲的无聊，想设计一个电调。参照德国的PCB，全N管，

用lm3s811（TI竞赛留下的）。求高手指点一下。

lijieamd · 发表于 2010-10-26 20:47:53

你都闲的无聊了,干嘛不自己研究研究呢

FpvCamera · 发表于 2010-10-26 21:58:59

回复【1楼】lijieamd
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顶自己研究

fanfeifei · 发表于 2010-10-27 07:50:23

仔细研究发现：全N管PCB走线不方便，可能做不到德国的样子。

fanfeifei · 发表于 2010-10-27 08:12:07

另外lm3s811是3.3V的芯片，直接驱动电压偏低，可能要加驱动。
这会使得电路的元件增加。

Clinging · 发表于 2010-10-27 09:42:43

原理弄明白了,用自己喜欢的方式去做吧

fanfeifei · 发表于 2010-10-27 12:24:06

lm3s811所带的部件只有一个比较器，有4个AD通道，只能用AD做过零检测，增加软件工作量

并且AD只有4路，3路测电压，1路测电流。没有一点多余的。

还有，没想到lm3s811那么贵啊，$2.75 ！！！

fanfeifei · 发表于 2010-10-29 13:55:31

仔细思考后，决定采用如下方案：

1：全N管，就用ifr7843
2：TI的lm3s811作控制
3：用上臂PWM
4：独立的上臂驱动供电电源

等下画个电路图，请高手指点。

Clinging · 发表于 2010-10-29 15:59:50

经验告诉我用LM3S不如用STM32

fanfeifei · 发表于 2010-10-29 17:45:59

回复【8楼】Clinging 哆拉C梦
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我也知道lm3s不好，可是TI竞赛送的板子，就学过它。

fanfeifei · 发表于 2010-10-29 18:09:30

画了个图，是主电路部分，以交流为主，拍砖留情（要保护新人的热情）。

总图（未全部完成，分步设计） (原文件名:QQ截图未命名.jpg)

cpu图 (原文件名:QQ截图未命名1.jpg)

MOS管及驱动电路和过零采样电路 (原文件名:QQ截图未命名2.jpg)

fanfeifei · 发表于 2010-10-31 15:44:34

(原文件名:QQ截图未命名1.png)

电流测量电路，用了一个专用芯片，测量精度高些。

采用的是高断测量，可以弥补下桥臂驱动电压偏低的问题。

fanfeifei · 发表于 2010-10-31 15:54:00

下面是上桥臂驱动电压产生电路。利用了lm3s里一个PWM模块接成BOOST电路，
把电压提高，稳压二极管钳位，使MOS管的Vgs在5v以内。

PWM模块受程序控制，他不工作，上桥臂就不能接通。可以保证桥的安全。

boost升压电路 (原文件名:QQ截图未命名2.png)

fanfeifei · 发表于 2010-11-1 14:22:04

经过一段及其痛苦的时间，新设计的电调硬件终于出炉了。

不过这不是最终版，再设计PCB和调试过程中会有调整，不过都是局部的微调。总的架构就这样了

点击此处下载 ourdev_594423J0CN1F.pdf(文件大小:74K) (原文件名:无感无刷电调lm3s811.pdf)

yl396221798 · 发表于 2010-11-1 14:48:25

回复【13楼】fanfeifei
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顶

Clinging · 发表于 2010-11-1 18:10:57

顶LZ钻研的精神

fanfeifei · 发表于 2010-11-1 18:22:33

接下来画PCB：

center>

(原文件名:QQ截图未命名.png) </center>

这么多的元件怎么放的进去啊

Clinging · 发表于 2010-11-1 19:13:11

放不下只能画大点了，我用lm3s1138做过，不过失败了，后来改用STM32了，现在想想应该是启动策略的问题，懒得去试了

fanfeifei · 发表于 2010-11-3 09:02:56

(原文件名:QQ截图未命名.png)

没办法，只好把0805的封装改为0603，好像可以了。

fanfeifei · 发表于 2010-11-3 09:06:56

发错图了，这个才是：

(原文件名:QQ截图未命名.jpg)

lijieamd · 发表于 2010-11-3 17:12:08

我在1楼嘲讽过你，不过看了你后面的跟进帖子，我决定顶你
如果有什么问题，我希望可以帮到你

fanfeifei · 发表于 2010-11-4 19:12:20

回复【20楼】lijieamd
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谢谢了

fanfeifei · 发表于 2010-11-4 19:13:29

PCB快画完了，费劲啊。

(原文件名:QQ截图1.jpg)

(原文件名:QQ截图2.jpg)

fanfeifei · 发表于 2010-11-8 16:47:48

经过一个痛苦的过程，以及360浏览器被锁，终于PCB画完了。原理图也做了一些调整。

正面 (原文件名:QQ截图1.png)

反面 (原文件名:QQ截图2.png)

虚拟PCB (原文件名:QQ截图3.png)

原理图ourdev_596183KXUNZQ.pdf(文件大小:76K) (原文件名:无感无刷电调.pdf)

fm007 · 发表于 2010-11-8 17:02:58

最好不要再引脚上打过孔！
另外一个过孔电流足够？

fanfeifei · 发表于 2010-11-9 11:14:10

从虚拟图上发现一些问题，改了。

虚拟图正面 (原文件名:QQ截图1.png)

虚拟图反面 (原文件名:QQ截图2.png)

fanfeifei · 发表于 2010-11-9 11:25:46

回复【24楼】fm007 一叶流水
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谢谢你提醒。

那个过孔的正面是MOS的散热片，反面是MOS的3脚。

焊接后过孔灌满了锡，或者将管脚折弯，插入过孔。

大概可以满足电流的要求吧。

fanfeifei · 发表于 2010-11-9 11:37:17

PCB画完了，接下来要做出来。

由于电路没有调试过，先做一块试验板。

试验板就打算自己做了。这样比较方便，2个小时就可以做出来。

fanfeifei · 发表于 2010-11-9 16:23:22

印制板做好了。制作过程用手机拍下来了，

暂时无法传上来，因为拷不出来。

fanfeifei · 发表于 2010-11-15 13:20:50

(原文件名:R1017308.jpg)

这个PCB纯粹为了调试用，所以只做了一块单面板，将所有的过孔和焊盘用导线连接起来，就可以调试了。

由于有些元器件，还没拿到，所以还要等一等才能焊接。

hy317 · 发表于 2010-11-15 13:28:12

ding

fanfeifei · 发表于 2010-11-15 13:50:41

(原文件名:R1017312.jpg)

手工钻孔，有的地方没打好，打坏了。

fanfeifei · 发表于 2010-11-17 13:57:22

开始焊接元器件 (原文件名:R1017315a.jpg)

由于7843要周末才能拿到，图上的管子用其他的冒充一下。

其他的也缺一些，等上街了再买齐。手边0603封装的电阻、电容少。

电流的采样电阻已经焊上，用的是0.5的康铜丝4根并联。

用到的工具 (原文件名:R1017318a.jpg)

Clinging · 发表于 2010-11-17 15:04:21

关注ing

seancc · 发表于 2010-11-17 17:12:26

这个钻头有点意思

showgu · 发表于 2010-11-17 19:40:31

楼主好手艺

ottife · 发表于 2010-11-17 23:57:49

手工很好啊
能不能转起来呢?让我们师母已呆

fm007 · 发表于 2010-11-26 21:14:22

貌似主芯片去耦电容都被你搞到反面去了哦！！！

xiaoniu314 · 发表于 2011-3-23 13:07:25

牛啊

想设计一个电调，请高手指点一下

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