四轴新手，请教一个四轴飞行器处理器里的操作系统的类型一般有那些？都各有什么性能？（估计

cynicholas

最近刚开始跟着老师做四轴飞行器，由于专业不对口，目前毫无头绪，老师让我们搞清楚这个问题，但是网上搜索许久未果，学校图书馆又没有什么资料，希望能在这里找到答案，最好哪位朋友能介绍一些或贴出点对我有用的资料～～不胜感激

还有就是一般一个比较好的（也就是后期能拓展更多功能）的四轴飞行器，一般会有几个处理器呢？目前据我所看到的资料，姿态控制和信号处理可以各用一个，还有需要更多处理器的必要吗，如果要的话，应该分配各个处理器的作用比较合理？  如果可以的话，推荐一些处理器搭配，谢谢！

顺便问下，ARM9（我们和老师提出的是使用ARM9系列的处理器）的处理器怎么样，能处理的什么样的现有的姿态融合算法？

最近一直在逛这个论坛，发现真是高手云集，希望各位能帮帮我这个新手～

由于刚接触四轴，帖子里肯定会有什么理解错误的地方，希望能提出来让我学习，        ，谢谢！

cynicholas

不能沉啊。。

cynicholas

救命贴啊

spispispirit

哥们大几的~

FpvCamera

你这个问题很高深呀。我对四轴也是新手，说说我的一点看法：

如果需要学习算法或者是做更深一个层次的研究和探索，最好是用处理能力强一点，主频高一点的，具体高到多少，估计只有做过的人才有经验，我自己的还是实施中，所以没有数据给出来。

至于用什么操作系统，可以说：只要实时的操作系统都可以，psos、vxworks等等都可以。也可以不用操作系统，直接裸奔即可。如果用linux，则需要实时linux，普通版本的难度有点大

cynicholas

回复【6楼】spispispirit
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大二  专业信息安全

cynicholas

回复【7楼】FpvCamera
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那推不推荐用多个处理器呢  是不是会加大多个处理器之间的通信的难度？

westwing

回复【9楼】cynicholas
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1. 建议使用单处理器，这样省去多CPU通讯的麻烦，用什么样的处理器需要看要做什么样的算法，要实现什么样的功能。现在8位机不也在做。
2. 如果觉得8位机处理浮点数等麻烦，建议使用ARM7级别的即可，推荐Cortex M3，作控制实时性已经相当不错了。
3. 至于操作系统等，建议暂时先不要上，将增加你的难度，而且我觉得上操作系统反而会拖累系统的控制速度。

luzhengmao

这个论坛里看到的多数都是无os的。