晒下我们的电赛，安徽电赛2010承载平台平衡调整系统（A题）

zeta1989 · 发表于 2010-10-25 15:16:16

转眼比赛完这么长时间了。。把比赛的资料拿出来分享一下。

一、任务
设计并制作一个承载平台平衡调整系统。该承载平台由多条腿支撑，并能承受一定重量的载重。通过调整支撑腿的伸缩来调整平台的水平和倾斜。平台为长方形，宽度尺寸不小于25cm，长宽比例不小于1.4。
二、要求
1．基本要求
（1）能同时检测平台长边和宽边的倾角，并显示。
（2）能设置平台沿宽边倾斜，倾斜度≤20°，精度<3°。
（3）平台沿宽边在20°内倾斜时，能在15秒内调平，调平精度<3°。
（4）能设置平台沿长边倾斜，倾斜度≤20°，精度<3°。
（5）平台沿长边在20°内倾斜时，能在15秒内调平，调平精度<3°。
（6）平台能承载500克重的物体，且可在平台上任意放置。
2．发挥部分
（1）可设置沿任意方向倾斜，倾斜度≤20°，精度<3°。
（2）平台沿任意方向在20°内倾斜时，能在15秒内调平，调平精度<3°。
（3）在上述两项基础上，倾斜度提高到30°，精度提高到1°，调整时间缩短至8秒（三个指标可分别完成）。
（4）平台能承载1000克重的物体。
（5）在地面不平（地面倾斜超过10°）的情况下，完成上述四个项目。
（6）其它。

我们用了2支行程50cm的电动推杆，SCA60C做角度传感器，MAX187做adc，全部要求达到，呵呵。怀念比赛的时光啊～

主控板原理图ourdev_592667CFE1S6.pdf(文件大小:128K) (原文件名:m128_all_in_one.pdf)
h桥板ourdev_592668YFHAPC.pdf(文件大小:14K) (原文件名:motor_h.pdf)
电机驱动板ourdev_592669F99ABO.pdf(文件大小:15K) (原文件名:电机驱动板.pdf)
文档ourdev_592670H51IV3.doc(文件大小:1006K) (原文件名:承载平台平衡调整系统_lpx2...doc)

最后来个背影吧。。 (原文件名:bak_0070.jpg)

71057178 · 发表于 2010-10-25 15:33:09

COOL!!背景很COOL

zeta1989 · 发表于 2010-10-25 18:21:23

回复【1楼】71057178
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呵呵，实验室比较乱。。

danielmi · 发表于 2010-10-25 18:51:34

回复【2楼】zeta1989
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呵呵，整齐的都是搞不出什么东西的！！

huangdog · 发表于 2010-10-25 20:38:45

哈哈。。。比我的实验室还乱。。。

ilawp · 发表于 2010-10-25 21:22:09

许总的发型依然那么销魂啊。。。千万别告诉我那个性感的背影不是你。
也快毕业了，如何打算？真的很羡慕你，混得比我好多了

fengyuzhails · 发表于 2010-10-25 22:33:43

比我们研究室丰富多啦！~

zeta1989 · 发表于 2010-10-25 22:52:07

回复【5楼】ilawp
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背影确实是我。。。啥叫混的好，我学分不够，现在要延期一年毕业。。
前几天把手机出给wuhao的时候他说你现在在箭牌？不知道近况咋么样啊？

jianchi08 · 发表于 2010-10-26 00:00:18

mark！

zeta1989 · 发表于 2010-10-26 11:33:36

回复【8楼】zhoufly
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U.S.T.C

ilawp · 发表于 2010-10-26 14:04:13

回复【7楼】zeta1989
回复【5楼】ilawp
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背影确实是我。。。啥叫混的好，我学分不够，现在要延期一年毕业。。
前几天把手机出给wuhao的时候他说你现在在箭牌？不知道近况咋么样啊？
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不会吧。问过杨ych，他说你把课程搞定了啊，而且红光满面的。我曾经也感觉得上个5年了，但是老师们对我相当的宽容，而且还好我坚持去上课，大四下还去上课，最终还是顺利毕业了。跟老师好好沟通一下，这两个学期把学分补上完全没问题的，放心。最多就是下学期继续上课，晚两个月拿证。跟老师商量一下在6月中旬前给成绩，就能正常毕业。论文相信你是不用担心了。
如果你留恋大学生活，那要另说，但不如读研来的划算。

工作不如在学校爽，不是想干什么就干什么。玩点东西也没材料，周围的人也没有跟我兴趣相近的。但是自立更生的感觉很好，话自己的工资最舒坦，只是不够花

zeta1989 · 发表于 2010-10-26 19:17:26

回复【11楼】ilawp
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额。。主要是比赛做的爽了，想在做一年全国赛来者。
现在毕业以后想找工作了，读书读得太累了。

sunnyhook · 发表于 2010-10-26 19:20:45

感觉和我们的废品仓库有的比，真叫个乱啊。

xiaole01 · 发表于 2010-10-26 22:17:20

呵呵，小心找不到媳妇。。。。。。。。。。。。。。。

yixi · 发表于 2011-5-5 09:25:36

学习中

C1059215191 · 发表于 2011-8-21 21:36:55

学习了

huayuliang · 发表于 2011-8-21 22:02:10

没穿衣服的就是楼主吧？

其实乱也没啥。。。不过那些生活垃圾也不收拾？？？

tcejtps · 发表于 2011-8-21 22:21:00

技术报告偷走

谢LZ！

elecfun · 发表于 2011-8-22 00:09:11

回复【17楼】huayuliang 花生
没穿衣服的就是楼主吧？
其实乱也没啥。。。不过那些生活垃圾也不收拾？？？
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就是生活垃圾怎么着也得收拾下吧

有JJ的视频没？

峻熙 · 发表于 2013-8-15 09:28:37

求与楼主交谈

晒下我们的电赛，安徽电赛2010承载平台平衡调整系统（A题）

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