MK参考的1.3版本的原理图中，SPI接口起什么作用呢

FpvCamera · 发表于 2010-10-21 21:56:33

在原理图和单板上对应看，SPI就是一个预留的插针。同时看到软件（V0.71h版本）中在mian函数的主函数中，有调用函数SPI_StartTransmitPacket()，而且怀疑是卡尔曼滤波的变量，如下：就是在SPI中进行赋值的

struct str_FromNaviCtrl_Value
{
signed int OsdBar;
signed int Distance;
signed char Kalman_K;
signed char Kalman_MaxDrift;
signed char Kalman_MaxFusion;
};

哪位大拿能够讲解一下这个SPI接口呀

wuxiaosong2008 · 发表于 2010-10-22 02:17:27

建议楼主多看本论坛的酷贴，相信你的问题会解决的．

FpvCamera · 发表于 2010-10-22 10:28:26

论坛上的贴子我都快看完了，就是没有怎么说这个SPI接口的呀

gasont · 发表于 2010-10-23 10:15:08

SPI是与NAVICtrl通信用的,
FC将NICK ROLL角度发给NAVI,
NAVI把控制命令发送给FC.
看一眼FC的源代码就知道了.

FpvCamera · 发表于 2010-10-23 10:50:07

回复【3楼】gasont 纵横四海
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非常感谢呀。NAVI是啥呢

hpdell · 发表于 2010-10-23 11:24:13

期待！！！！！！！！！！！！！！！！

gasont · 发表于 2010-10-26 11:47:23

回复【4楼】FpvCamera
回复【3楼】gasont 纵横四海
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非常感谢呀。navi是啥呢
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NaviCtrl 导航板.
看一下0.76g以上的FC+NAVICTRL 0.20源码吧
里面有用到SPI口的.

FC板与NAVI板有两个物理上的接口,
10pin(包括一个Uart口和一个I2C)和6pin(spi)的口.
上一下德国人的wiki网站就知道了

FpvCamera · 发表于 2010-10-26 12:24:04

回复【7楼】gasont 纵横四海
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非常感谢呀

MK参考的1.3版本的原理图中，SPI接口起什么作用呢

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