【原创OS】执行效率与裸机无异的实时内核Z1/OS

ringan865 · 发表于 2010-10-31 19:42:42

mark

wangxj_nemo · 发表于 2010-11-1 17:36:07

GCC版本是什么呢，我的3.4.3编译不过去哦，，，，，，，，，，

flotox · 发表于 2010-11-1 18:02:06

mark

renxupeng · 发表于 2010-11-4 09:28:19

mark

jordonwu · 发表于 2010-11-4 13:44:38

mark,学习下

mcu2007 · 发表于 2010-11-4 14:12:28

首先向LZ学习下，我目前的程序基本上都是必须要有个外部中断（外部传感器必须），然后就是个时基中断。
程序的架构是
主程序就是空闲循环，所有子程序都是条件调用类似LZ的只能或者说之前看见过有人说的状态机的，其中的所有延时都是通过时基中断来标定的。想请问LZ这样的程序有什么问题存在？
最近想用这个我自己这个思路写个SPI 加232通信的软件（不开中断）发现比较纠结！也可能是没处理好时序问题吧。看了LZ的贴受益匪浅。

yrloy · 发表于 2010-11-4 19:17:55

回复【105楼】mcu2007 努力出国
首先向lz学习下，我目前的程序基本上都是必须要有个外部中断（外部传感器必须），然后就是个时基中断。
程序的架构是
主程序就是空闲循环，所有子程序都是条件调用类似lz的只能或者说之前看见过有人说的状态机的，其中的所有延时都是通过时基中断来标定的。想请问lz这样的程序有什么问题存在？
最近想用这个我自己这个思路写个spi 加232通信的软件（不开中断）发现比较纠结！也可能是没处理好时序问题吧。看了lz的贴受益匪浅。
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用状态机延时应该没什么问题，我估计您的方式应该是一直用一个中断把全局时钟++，然后延时时用这个时钟做比较，这很好，没问题的。我的方案中，仅仅是把这个中断的时间也省略了，没差多少

SPI，232都不用中断接收，仅仅是标志查询的话，那接收时就要保证一定的标志扫描率，安全收发的速率受主频影响较大，需要注意下。

有点疑问，为什么不把它们放到中断里呢？那样就很从容了。

wangyj173 · 发表于 2010-11-4 20:48:46

不用中断的OS见得少啊，学习下

zhangli2020 · 发表于 2010-11-4 22:29:06

帮顶！现在还不懂，留个记号，以后再研究。

yoko · 发表于 2010-11-4 23:18:23

学习下

MCU678 · 发表于 2010-11-4 23:26:09

mark

arodnap · 发表于 2010-11-4 23:54:57

赞一个！！
LZ探索精神可佳！

与其说是一OS，不如说是一Framework，而且非常适应8路软PWM的演示。

如以前water-cat所说，仅能用于调度的一段代码，不足矣称之为OS。

LZ没做过系统性的应用（未有说错吧！），单片机μC就不是设计于用于系统性的应用，更倾向于控制；而处理器μP才适应于各种复杂到需要OS的场合。

等看完BIOS、DOS、0.1版LINUX内核源码、ECOS或FreeRTOS、FS/Ethernet等数据型模块的整合应用，就会发现你的想法其实只是特定控制类应用的一个技巧而以。

此回复只在于纠正名称，不在于技术讨论。

8irmb · 发表于 2010-11-5 00:01:12

其实鄙人现在还不知道堆栈到底怎么个用法。

zhikai_wu · 发表于 2010-11-5 09:06:44

mark

yl604922959 · 发表于 2010-11-5 09:39:28

mark 又见强人了

yrloy · 发表于 2010-11-7 21:50:04

回复【111楼】arodnap
赞一个！！
lz探索精神可佳！
与其说是一os，不如说是一framework，而且非常适应8路软pwm的演示。
如以前water-cat所说，仅能用于调度的一段代码，不足矣称之为os。
lz没做过系统性的应用（未有说错吧！），单片机μc就不是设计于用于系统性的应用，更倾向于控制；而处理器μp才适应于各种复杂到需要os的场合。
等看完bios、dos、0.1版linux内核源码、ecos或freertos、fs/ethernet等数据型模块的整合应用，就会发现你的想法其实只是特定控制类应用的一个技巧而以。
此回复只在于纠正名称，不在于技术讨论。

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谢谢，这确实远不是完整的系统。
我不知道你指的系统性应用是什么？
我是从Windows编程刚刚转到单片机上的，以前一直在PC上写底层驱动，难道那些都不是系统应用？！！！
学AVR不久，请多指教。

2415 · 发表于 2010-11-7 22:32:54

很好的一个帖子看了受益很多!

icevel · 发表于 2010-11-8 14:51:41

支持~~崇拜游走在两个领域之间的人物~~~嘿嘿

sn2101 · 发表于 2010-11-8 15:44:31

看看先

by886 · 发表于 2010-11-8 21:24:26

mark

wayhe · 发表于 2010-11-9 13:01:21

mark

fanbinhua · 发表于 2010-11-9 20:40:15

mark

encrease · 发表于 2010-11-9 21:31:09

LZ真的非常有想法，只有膜拜了

jiaweijing · 发表于 2010-11-9 22:34:51

mark

GuDaoFan · 发表于 2010-11-9 23:57:55

mark

PXJ_520 · 发表于 2010-11-26 09:19:14

mark

love_zjb · 发表于 2010-11-26 10:03:12

mark,谢谢分享！！

biansf2001 · 发表于 2010-11-26 10:34:59

mark

avrgogo · 发表于 2010-11-26 11:01:09

好文章，支持下。

jiangkehong · 发表于 2010-11-26 13:38:27

支持楼主，mark

phone · 发表于 2010-11-26 14:06:05

我作的东东都不大，现在还是用裸机。

wxlcj · 发表于 2010-11-28 08:35:24

楼主，有没有各各功能的例程？
比如，ADC例程。
模拟比较器例程。
串口通信
等等，这样，我们菜鸟就可以直接在你的程度上改改就用起来了。
还有，有的功能只是在外部条件一定的情况下才工作，这样如何在一个进程中创建/销毁另一个进程。
我没有细细看楼主系统程序，只是用楼主的程序运行了数码管，用起来很简单。
其实我作为一个菜鸟，只是希望能用一个这们的系统，出现在个项目，只要在你的系统上把我想要的片子上功能一初始化，其它的修改一下，系统就可以跑了。不管内核是如何工作的，我只想用windows不想生产windows。

wxlcj · 发表于 2010-11-28 08:58:30

还有，如何在一个进程内改另一个进程的时间，比如A进程中通过检测外部事件，修改B进程中的PWM频率
如果问题太简单，高手不要笑！

liaogang1314 · 发表于 2010-12-8 11:32:30

现在还是用裸机。

jack_yu · 发表于 2010-12-10 17:32:16

学习中。谢谢楼主

danielmi · 发表于 2010-12-10 18:08:14

mark回去慢慢看！！

sytu_xww · 发表于 2010-12-10 20:50:29

mark

dzyong · 发表于 2010-12-10 23:30:44

楼主的文章写得很，下了楼主的OS好好研读~

notfox · 发表于 2010-12-11 00:00:21

回复【楼主位】yrloy 断雪
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看了楼主的代码，思想就是task主动出让CPU，在出让CPU时找出下一个优先级最高的task去运行，非抢占、没有同步机制。其实，这完全不是OS的概念，完全用轮训的方式也可以实现，所有的task可以共用一个stack，完全没有必要有多个tasks。

sym2008 · 发表于 2010-12-11 11:45:22

mark 操作系统

yrloy · 发表于 2010-12-11 12:34:24

回复【138楼】notfox
回复【楼主位】yrloy 断雪
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看了楼主的代码，思想就是task主动出让cpu，在出让cpu时找出下一个优先级最高的task去运行，非抢占、没有同步机制。其实，这完全不是os的概念，完全用轮训的方式也可以实现，所有的task可以共用一个stack，完全没有必要有多个tasks。
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轮询的方式、不用STACK，这个我很慎重的思考过。类似的东西里，做的最出名、也是最好的就是PT。
但是在上面写程序，真的是对神经的一种挑战，没有STACK，只能在函数里用静态变量，但是反复重入怎么办？也可以，再重入怎么办？也可以，但是会层层降低程序的可维护性，开发周期无形变长。
我想移植一个自己已经写好并以正确运行的LCD程序到PT框架。。。结果放弃了。。。

而STACK方式的好处是，任何一个线程都可以完全独立，每一个线程就是一个独立的main函数，以前写好的所有程序，基本无需修改，直接使用。而且网上资源中的裸机代码，无条件引用。

Delong_z · 发表于 2010-12-13 15:24:45

Z1OS，不错！好好学习一下。

liaogang1314 · 发表于 2010-12-15 14:51:38

学习中。
有没有移值到IAR中成功的。能否上传一下

fjh120 · 发表于 2010-12-15 16:36:05

mark

liaogang1314 · 发表于 2010-12-16 14:47:47

弱弱的问一下楼主 yrloy 断雪

能否将OS移值到IAR中，我在移值到IAR中好像建立任务时每次都失败，晚上我在将代码发上来

wayhe · 发表于 2010-12-16 15:04:01

mark

yrloy · 发表于 2010-12-17 14:56:34

回复【144楼】liaogang1314
弱弱的问一下楼主 yrloy 断雪
能否将os移值到iar中，我在移值到iar中好像建立任务时每次都失败，晚上我在将代码发上来
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IAR是收费的买不起，没用过盗版。
不过应该可以移植吧，不同的地方，我估计也就是在头文件和内联汇编以及中断的方式上，剩下应该可以。

sunrun · 发表于 2010-12-18 09:30:56

不知为什么，移值过去后编译也成功。但是仿真老是不能建立任务。在建立的任务返回老是0,

能不能辛苦下哪位会IAR的大侠们帮忙移值下，谢谢！

回复【145楼】wayhe
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楼主的OS已经很好我也在学习，我在分析OS会在一个执行任务时间超过另一个任务的delay时间时，这时delay任务就会不只一个节拍的延迟了吧，就一个简单的来说，如果其中有一个任务在死循环的话，其他就不会执行了。这样理解对不对。
能不能提个建议，
将定时中断打开，把计数人数量设大一点。当中断时在执行调渡。

tr1um7h · 发表于 2010-12-18 10:26:42

先收藏了，慢慢看。

mcu5i51 · 发表于 2010-12-18 11:13:39

打击一下楼主，不用定时器的系统不是没有，坛子里有一个51和为原创的简易OS，ROM几十个字节，好像已经移植到包括AVR，STM8等芯片了吧；
在这里赞一个，虽然我不喜欢用系统；但是不妨碍研究学习；

yrloy · 发表于 2010-12-18 13:35:18

回复【147楼】sunrun

不知为什么，移值过去后编译也成功。但是仿真老是不能建立任务。在建立的任务返回老是0,
能不能辛苦下哪位会iar的大侠们帮忙移值下，谢谢！
回复【145楼】wayhe
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楼主的os已经很好我也在学习，我在分析os会在一个执行任务时间超过另一个任务的delay时间时，这时delay任务就会不只一个节拍的延迟了吧，就一个简单的来说，如果其中有一个任务在死循环的话，其他就不会执行了。这样理解对不对。
能不能提个建议，
将定时中断打开，把计数人数量设大一点。当中断时在执行调渡。

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这是协作式，所以必须适当的在任务的每个阶段延时。放在中断中的调度是占先式内核，很好，不过我为什么没用，在前面已经说的很清楚啦~~谢谢支持~~

NE555 · 发表于 2010-12-19 00:26:09

马克

li900309 · 发表于 2010-12-19 11:54:03

好帖马可学习中

pdenjoh · 发表于 2010-12-20 13:05:35

学习。

AVR_DIY · 发表于 2010-12-20 13:11:38

这个得顶！

dew2901 · 发表于 2010-12-28 23:33:08

mark

chess01 · 发表于 2010-12-28 23:58:44

来抢个个人开发授权

boy364100 · 发表于 2010-12-29 11:55:27

非常精彩，努力学习中。

Semiconductor · 发表于 2010-12-29 13:43:18

先留个名

zhangjinxing · 发表于 2010-12-29 15:10:20

mark

zengyi703 · 发表于 2010-12-29 15:14:53

mark

haigerl · 发表于 2010-12-29 15:22:48

mark

the_exile · 发表于 2010-12-29 16:23:44

严格来说这不算是实时操作系统，至少不是硬实时。不过有些时候还是挺管用的，以前在AVR上写过类似的多任务调度机制。

pinocchio · 发表于 2010-12-30 14:26:11

mark

zhuhanliang · 发表于 2010-12-30 15:29:49

先回贴，等下再细看

xiaobenyi · 发表于 2010-12-30 17:17:57

看来看去,这个不算什么新鲜事,一开始就怀疑,后面终于看到了"控制权总是任务主动释放的"这句话.
这样的做法,其实很早就有了,并不是前无古人的.依稀记得在陈明计的SmallRTOS那本书上就提到过.
这种做法不能算实时操作系统,而且任务程序的写法也会比较麻烦,你必须考虑别的任务是不是该执行了,以此判断自己是不是要释放一下控制权.
不过有点也很明显,楼主说得很清楚了

windingway · 发表于 2010-12-30 19:47:19

这个主意不错，而且楼主的表达很清晰，学习学习！

yrloy · 发表于 2010-12-30 20:41:58

回复【165楼】xiaobenyi
看来看去,这个不算什么新鲜事,一开始就怀疑,后面终于看到了"控制权总是任务主动释放的"这句话.
这样的做法,其实很早就有了,并不是前无古人的.依稀记得在陈明计的smallrtos那本书上就提到过.
这种做法不能算实时操作系统,而且任务程序的写法也会比较麻烦,你必须考虑别的任务是不是该执行了,以此判断自己是不是要释放一下控制权.
不过有点也很明显,楼主说得很清楚了
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此调度器的特点是不用中断做时钟基准，减少了更新时钟的时间损耗，来提高效率。你看到的，完全不是重点。。。

liuqian · 发表于 2010-12-30 20:55:58

先mark一下，一直用裸机跑，试试上os

yujian12365 · 发表于 2010-12-30 23:36:29

专门抽时间来学习一下LZ的Z1/OS。

wanas · 发表于 2011-1-4 18:18:10

mark

fenzy · 发表于 2011-1-8 20:02:27

MARK

shaoyidong · 发表于 2011-1-8 20:40:48

mark

JnzGoto · 发表于 2011-1-8 21:57:39

看一下

lan_boy008 · 发表于 2011-1-8 22:29:31

MARK

flywater · 发表于 2011-1-9 00:06:22

不用定时器中断倒是一个新思路，你的目的是要省去定时器中断所耗的时间，但做法仍有问题（一些建议，希望别见怪）
1、首先这个定时器并没省下来，即这个定时器仍不能再做为正常定时记数器用，它只能提供节拍的基准...想再增加小于 OS_TICKS_COEFFICIENT 的定时都困难，
2、其实第一个问题无关紧要，更要命的是，你想通过省去中断提高程序效率的目的没达到，甚至是事得其反：程序中你查询TCNT0的频率要远大于定时器节拍进中断的频率，即你每次任务切换都要浪费时间处理节拍问题，其实效率会更低的。
3、8位MCU OS的优先级的查询处理建议不要放在任务切换函数里，你倒是没放同一函数，但是一个平级的另一函数，这样效果会更差。每个TASKSWITCH都游历一次这段代码，整体效率会大打折扣的，特别是低速8位MCU，真正要高效时每个NOP都很重要，况且你这个优先级处理函数做得也臃肿，竟用了60行代码...
4、任务切换函数OSCtxSw做得很好，出栈入栈都用宏实现，这符合OS任务切换的套路。

只看了一下任务切换部分，其它没看，任务创建，删除等对时间要求并不高，只要保证稳定性即可。
希望楼主继续完善Z1OS...

HYLG · 发表于 2011-1-9 00:36:22

MARK.

wenfeiexe · 发表于 2011-1-9 00:38:42

cool

Shi_Tou · 发表于 2011-2-10 15:40:52

回复【楼主位】yrloy 断雪
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呵呵，学习，学习！

zbjzxc · 发表于 2011-2-10 15:50:54

记号

albert_lu · 发表于 2011-2-11 08:13:13

mark

lyk07351 · 发表于 2011-2-11 08:48:24

学下

110112110 · 发表于 2011-2-11 09:46:11

mark

flames · 发表于 2011-2-11 11:22:31

来学习一下！

maxims · 发表于 2011-2-11 12:33:28

留个记号，慢慢学

lianghong · 发表于 2011-2-11 13:17:45

回复【30楼】yrloy 断雪
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我也一直在想实时操作系统的问题，总感觉一般的系统太复杂，好多不实用，效率又不高

不过抢占式要想用，问题很多，你怎么知道当前任务里就没有去改变其它任务的优先级？或者是恢复了一个比你预定的优先级高的任务？而且万一最高优先级任务要等待很久，就为此让其任务不运行陪着么？

LZ的这个系统应该说是有特点，在某些方面实用，但是不能说先进性
不是以前的人不知道这样子写系统，是因为这样子有个很大的问题，实时性不高。

RE：而且万一最高优先级任务要等待很久，就为此让其任务不运行陪着么
是要等，只要有高优先级，低的肯定不执行。这才能保证实时性。。。

lianghong · 发表于 2011-2-11 13:22:35

回复【45楼】yrloy 断雪
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我知道你不用中断，但是你要实现好的实时性就要不断的查询，所以你的这种方法，不一定随时都好

ManofPhysics · 发表于 2011-2-11 13:24:53

@yrloy 断雪，文件包里怎么连个README都没有？

yusufu · 发表于 2011-2-11 14:02:24

学习下~~~

gtzhangzr · 发表于 2011-2-11 15:44:20

好东西呀，先记号！Thanks

lingaoxun · 发表于 2011-2-12 11:47:31

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

hizzx · 发表于 2011-2-12 13:44:41

做个记号。

MeSleve · 发表于 2011-2-15 08:51:25

最近几天一直在思考lz的这两篇文章，感觉很不错。再深入学习后再像lz讨教

cjr82123 · 发表于 2011-4-27 14:13:21

MARK。

wpnx · 发表于 2011-5-4 19:28:10

mark 好文学习！

wenjin0386 · 发表于 2011-5-8 21:15:32

mark 好文学习！

yangyong1011 · 发表于 2011-5-9 00:02:08

学习下，感谢分享。

Inside · 发表于 2011-5-9 00:44:58

决心移植到51上！！！

harihin · 发表于 2011-5-9 08:51:40

mark一下

Inside · 发表于 2011-5-10 23:58:49

mark_内核

【原创OS】执行效率与裸机无异的实时内核Z1/OS

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