请教一个陀螺仪的参数问题

FpvCamera · 发表于 2010-10-13 13:45:35

在一个陀螺仪的资料中看到如下参数：

Parameter Conditions Min. Typ. Max. Unit

Full Scale Range Without 4.5X amplifier +-1350 o/S

请教下为什么会有1350度这样的参数，角度最大不是360度么。

不理解，请高手指点一二

Clinging · 发表于 2010-10-13 14:48:21

这是角速度,不是角度

flyunlimit · 发表于 2010-10-13 15:28:59

Unit
o/S

看这一栏。楼主没理解，可能是“o”实在太不显眼了。

FpvCamera · 发表于 2010-10-13 15:37:36

还是不理解。在四轴上用，角速度是越大越好呢，还是越小越好

g921002 · 发表于 2010-10-13 17:23:15

看你是用數位輸出還是類比輸出。直覺上而言當然越大表示能量的動態範圍越好。
但是對類比輸出的陀螺來說，每一階的電壓變化就更小，那外部的adc是不勢能分辨這樣小的變化就變成問題了。
所以只要選擇「適合」的陀螺即可。

你覺得你的四軸會有這樣大的角速度變化嗎？<--答案在您心中

FpvCamera · 发表于 2010-10-13 18:19:45

多谢楼上的几位，我大概明白了。

feng_matrix · 发表于 2010-10-14 12:21:17

陀螺仪一般情况下：量程越大精度越低，量程越小精度越高，兼顾大量程与小精度的也有，基本是天价

选那种关键看实际应用的运动环境。四轴这种东东选量程在【75－300度/秒】间都没啥问题。

FpvCamera · 发表于 2010-10-14 12:28:57

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多谢了。我现在了解到一款IIC输出的，有1350度/秒和300度/秒两种输出，带温度输出，1%线性等参数。好像价格也不高。正在向厂家申请样品。拿到后测试结果再给大家共享

feng_matrix · 发表于 2010-10-14 12:48:48

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多谢了。我现在了解到一款iic输出的，有1350度/秒和300度/秒两种输出，带温度输出，1%线性等参数。好像价格也不高。正在向厂家申请样品。拿到后测试结果再给大家共享
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IIC输出说明ADC已经做在内部了，这种用起来都比较省事情，不用自己布ADC之前的模拟电路。

FpvCamera · 发表于 2010-10-14 12:56:18

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是呀，我也是看中这点。

加上ENC03使用陶瓷双压电片的设计，而这款使用BIMOS高集成度工艺制造，也不怕摔。

线性度1%高于ENC03的5%

带宽响应也有140Hz，高于ENC03的50HZ。

从这些参数看，好像比ENC03好了不少。价格和ENC03相当。

zhuanzhuan · 发表于 2010-10-16 15:29:31

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多谢了。我现在了解到一款iic输出的，有1350度/秒和300度/秒两种输出，带温度输出，1%线性等参数。好像价格也不高。正在向厂家申请样品。拿到后测试结果再给大家共享
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具体型号有么？还是数字输出的好处理一些。

FpvCamera · 发表于 2010-10-16 18:46:04

是SSZ0304，网上搜不到。应该是新产品。

请教一个陀螺仪的参数问题

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