关于电调板，飞控板，烧写和调试的疑问~~

hgmaizi927

目前，电调板已经焊好，正准备调试。由于电调板均为购买的PCB+自己的元件，比较经济些。

但是买PCB板的时候没注意到烧写问题。

我本以为AVR单片机用AVR烧写方法即可。今天下午用MK-TOOL里的烧写软件试了一下，bootloader和电调程序烧写均失败了。

我用的是USBASP烧写的，但是失败了。

晚上到论坛逛了一圈，发现一些前辈都说必须要用调试板进行烧写和调试。。



想来问大家，有没有用的是USBASP烧写成功了的？是不是必须要有那个sercon调试板。。。。求DIY大神~~~~

hgmaizi927

怎么都没有人回答一下呢、、、、

hgmaizi927

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sywz1314

回复【3楼】hgmaizi927
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usbasp烧不了bootloader吧  我是没有成功过

hgmaizi927

问题解决了。。有一个sercon板很好啊。烧程序方便，也可调试。
不过推荐大家自己做一个，http://mikrocontroller.com/files/SerCon_Anleitung_V0_3.pdf
原理图贴上。做起来比较简单的。


现在程序也烧好了。可以跑了。我正在单独调试电机，仔细看过电调程序发现程序有接受串口数据的功能。
我就想用串口发送一个PWM直接测试一下电机。
不过程序写的比较烦，还有crc校验码。。所以发送数据一直没成功
电调一接电，他就会转一下，发出一点声音，又立马停止了（应该是自检程序）
用串口调试助手发送一个#50\r(有高手说是这样发送命令)，但是每次发送电调都会reset，发其他数据也是这样。
和程序对不上。



有没有高手用串口单独调试过电调的？
我比较懒。不想改程序编译后再烧进去。。高手求教！

albertshu

回复【楼主位】hgmaizi927  
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可以用USBASP烧写bootloader的，我的情况是，笔记本没有串口，因此用USBASP写熔丝位和bootloader，然后再用CP2102或者PL2303的USB转TTL作为串口，使用MKtool进行程序更新和调试。

pitolan给的电调详细说明中熔丝位的烧写有误，因为未编程熔丝位BOOTRST，因此导致系统复位时没有从bootloader区启动，就无法通过串口下载固件了。

mktool进行烧写是调用了avrdude：：avrdude.exe -c ponyser -P COMx -p m8 -U flash:w:filename.hex -u -U lfuse:w:0x84:m -U hfuse:w:oxda:m

因此使用usbasp时需要对应的将熔丝位配置为 0xDA （高位）     0x84(低位)   再调入对应的bootloader.hex即可

随后可使用串口更新程序，mktool有效

yangquan88

请问lz德国人的程序好用吗，我现在用的0.36版，启动不好，运转后噪音大。