我的关节式机器手，机体为YAMAHA的，电机原来用多摩川的，现改为三菱J3的

chendabiao · 发表于 2010-10-6 15:14:51

运算已脱离电脑，高速度，使用触屏，控制器自己做，现发视频为路线为一长方形：20mm X 240mm，中途有90度旋转2次（快慢不一），上下升降20mm，速度极快。所有动作为一个指令发出。程序只有10行左右，现想找一6轴机器手玩玩，不知哪位大虾有介绍。不要控制器及电机，本人自己做。
点击此处下载 ourdev_587922J73Z5D.rar(文件大小:980K) (原文件名:DSCF6695_QTExporter_3GPP_MobileMP4.rar)

chendabiao · 发表于 2010-10-6 15:23:28

只有我BB欣赏我的机器手，现给大家看看，我没有工作仿，好想把隔壁的单元买了，搞个工作室什么的。

xiaozhou · 发表于 2010-10-6 18:27:54

哦，不知所云呀。

hittiger · 发表于 2010-10-6 21:12:08

我这边有一个和你那个机械主体很像。比你那个体积大，用的pmac和现成的驱动器。

jrcsh · 发表于 2010-10-6 21:28:09

这个的局限在于只能一个方向上的平面工作面上工作

Xrobobo · 发表于 2010-10-11 22:04:17

顶，期待六轴的出现

(原文件名:顶帖专用-仿人机器人LOCH和鲜麟波头像.jpg)

chendabiao · 发表于 2010-10-26 21:44:53

今天已经买了6轴，未到货

step · 发表于 2010-10-30 08:39:02

大家做机器人用的控制卡是哪个品牌的啊？除了PMAC，倍福
减速机用的啥呀我们一般用Harmonic和RV的
大伙来说说

menglongfc · 发表于 2010-10-30 10:19:00

哇塞，5楼的这个机器人，应该值很多米吧

lixiangwen · 发表于 2010-10-30 11:50:00

5L 的机器人搞的像阿西莫一样的~~~

chendabiao · 发表于 2010-11-4 21:53:03

6轴到货了，看图

chendabiao · 发表于 2010-11-4 21:53:43

整体

chendabiao · 发表于 2010-11-4 21:54:51

6轴关节手 (原文件名:14.jpg)

chendabiao · 发表于 2010-11-4 22:10:29

四轴机器手和 6轴机器手的原电机 ourdev_595365AN40S1.JPG(文件大小:1.24M，只有400K以内的图片才能直接显示) (原文件名:DSCF6704.JPG)

我的关节式机器手，机体为YAMAHA的，电机原来用多摩川的，现改为三菱J3的

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！