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回复: 17

做摇头灯的朋友进来一下!!

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出0入0汤圆

发表于 2010-9-27 23:49:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
如何用DMX控台控制电机跟推杆运动,即电机跟着推杆走,电机速度反映在通道值,可是电机转向和停止这个矢量怎么做好??有弄过的朋友指点下编程思想。。。多谢!!

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

曾经有一段真挚的爱情摆在我的面前,我没有珍惜,现在想起来,还好我没有珍惜……

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2010-9-27 23:52:45 | 显示全部楼层
TLC7226+L6219驱动电机

出0入0汤圆

发表于 2010-9-28 11:24:15 | 显示全部楼层
用步进电机,光电管限位,上电自检定位

出0入0汤圆

发表于 2010-9-28 11:28:37 | 显示全部楼层
若不是步进电机,则通过改变绕组线圈相位(通过电容来实现)来换向,可以用机械硬限位,而不必用7226与L6219。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2010-9-28 12:37:55 | 显示全部楼层
摇头灯当然用步进电机啊

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2010-9-28 12:39:17 | 显示全部楼层
我说的换向是DMX值0-255为正转,255-0为什么就变成了反转,怎么区分这个值

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2010-9-28 12:41:06 | 显示全部楼层
还有,一不推杆时候,要求电机就不走,这个才是跟杆,如何检查我的值不再变化了?

出0入0汤圆

发表于 2010-9-28 17:31:11 | 显示全部楼层
最好是用步进电机加上你的行程值,用个数字就可以控制了,何必大费周折?

出0入0汤圆

发表于 2010-9-28 17:35:24 | 显示全部楼层
那是你程序出错了,要检查正弦波的相位,当相位在0到180度的时候要控制方向为正转,只有180到360的时候才能换向。你要问你的程序怎么让电机反转了。

出0入0汤圆

发表于 2010-9-28 19:09:20 | 显示全部楼层
摇头灯是啥玩意儿?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2010-9-28 20:59:46 | 显示全部楼层
回复【8楼】yyy71cj
那是你程序出错了,要检查正弦波的相位,当相位在0到180度的时候要控制方向为正转,只有180到360的时候才能换向。你要问你的程序怎么让电机反转了。
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自走我能控制方向和定位都可以,就是控台时候不会弄

出0入0汤圆

发表于 2011-4-6 08:48:28 | 显示全部楼层
我也来学一学啊

出0入0汤圆

发表于 2011-6-23 10:22:55 | 显示全部楼层
11楼】自走如何定位

出0入0汤圆

发表于 2011-6-23 10:24:43 | 显示全部楼层
有QQ交流没

出0入0汤圆

发表于 2012-3-31 15:46:59 | 显示全部楼层
步时电机的位置是计算出来的吧。程序主要是处理加减速了

出0入0汤圆

发表于 2013-3-25 13:04:49 | 显示全部楼层

我也来学一学啊
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