想办法制作个平衡仪,选传感器疑惑中

hare1207

老上论坛,中毒了，呵呵,想做个平衡仪,固定翼用:
选择传感器中,有什么建议欢迎排砖哦.
1;陀螺仪:ENC,ST.ADI,VTI,SENSONOR等
  因为是玩玩而已,只要做到固定翼FPV的时候不要晃啊晃啊就可以，又不是搞导_弹,SENSONOR就不要了，免得惹火上身啊,呵呵,ADI和VTIMAMAI买下来一个月就白干了，所以也不考虑(好象论坛中没人讨论过VTI的啊，价格好象比ADI好高,不知道性能如何),听说ENC的老是飘啊飘,ST的又对震动敏感(平衡仪电机当然有震动哦),纠结中......不知道还有没有其他的陀螺仪.

2;加速度计 LIS,ADI,Freescale MMA,ST,VTI,BOSCH的也不算,我是辅助测航姿用,不同策自由落体,自由落体也不用测,反正那时已经挂了)
  这几个价格都差不多,又不做IMU,只想做个AHRS,加速度随便先个就可以了(想做IMU应该也没有合适的加速度计啊，做IMU至少也要用到0.1ug的吧)

3,3轴磁阻传感器好象就HONEYWELL有啊，贵啊，有没有什么替代方案哦

以上仅仅是个人想发,有什么不对的地方大家PP.