讨论一下怎么阅读别人的代码

Alexkey

由于工作的原因，经常需要在前辈的代码基础上修改代码，在很短的时间内实现新的功能，或者把AVR的程序移植到STM32然后再做改进。
可问题是，前人的代码写得非常混乱（看起来是这样），没有任何注释，大量的数组，大量的全局变量，大量的临时变量，几乎不用指针和结构体，连函数都很少，都是大段大段的代码，即使写了函数也是很奇怪的写法，没有参数和返回值，而是在函数里处理大量的全局变量，很难读懂。每次改程序我都很痛苦，因为实在是读不懂程序到底在干吗，我也尝试着自己全部重新实现全部功能，但是时间实在太紧，根本来不及，每次都是拿过来一个对我来说不知道是干吗用的东西，给一个功能表，然后说要实现这些个功能，一般都是一两个星期的时间，就这一两个星期的时间我很多时间还都是用来读代码了，不敢轻易下手啊。
其实AVR就那么些东西，复杂不到哪里去，而且我发现虽然前辈的代码看上去复杂混乱，但是代码的执行效率很高，甚至很多中断处理程序都不开中断，只是查询一下中断标志位然后做相应的处理，整个程序对时间的把握非常精准，什么时候做什么事情互不影响，也不耽误，我还是比较佩服的。
而我写程序的习惯就是把所要实现的功能分解成一个个模块，不同模块的变量用结构体包装起来，不同模块之间尽量通过函数的参数和返回值来传递信息，而且我很喜欢大量使用库函数，导致一个结果就是虽然代码看上去简洁明了，但是编译出来的程序往往比较臃肿，用STM32的时候，我的代码没有什么缺点，但用AVR的时候就发现，我实现同样的功能往往就是mega16需要换成mega32，无形中就增加成本了，而且由于大量使用函数，实时性也没那么好。
这就让我很纠结，我要么在前辈的代码基础上花相对较少的时间改出更加混乱但性能较好的代码，要么花大量时间按我自己的风格重新实现功能，却牺牲了ROM和RAM，而且实时性也没那么好。
不知道大家一般在面对别人的代码的时候都是怎么去读懂别人的思想的呢？

zhiwei

读不懂就不要读了，有时候自己的想法很难在以前的框架上面扩展，导致越来越混乱。如果知道需求自己改写速度可能比较快。我不喜欢读别人的代码，也从不用库函数。另外，做单片机时间观念很重要不要脱离硬件。

cock

这是一个逐渐进步的过程,也许是前辈小时候的作品,所以你看不习惯.

hejie126

吸收别人的优点，改善自己的缺点

brahen

其实很多公司的源码都是没法看的，一接手立刻就知道这代码不是“正规军”写的，没有设计，没有规划，各种贴膏药。