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在ucos 2.52版中 任务优先级插入到就绪表所用代码如下:
ptcb->OSTCBY = prio >> 3; /* Pre-compute X, Y, BitX and BitY */
ptcb->OSTCBBitY = OSMapTbl[ptcb->OSTCBY];
ptcb->OSTCBX = prio & 0x07;
ptcb->OSTCBBitX = OSMapTbl[ptcb->OSTCBX];
OSRdyGrp |= ptcb->OSTCBBitY; /* Make task ready to run */
OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY] |= ptcb->OSTCBBitX;
在ucos 2.84版中 代码改为:(64个任务以下)
ptcb->OSTCBY = (INT8U)(prio >> 3); /* Pre-compute X, Y, BitX and BitY */
ptcb->OSTCBBitY = (INT8U)(1 << ptcb->OSTCBY);
ptcb->OSTCBX = (INT8U)(prio & 0x07);
ptcb->OSTCBBitX = (INT8U)(1 << ptcb->OSTCBX);
OSRdyGrp |= ptcb->OSTCBBitY; /* Make task ready to run */
OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY] |= ptcb->OSTCBBitX;
这两个代码一致么? |
阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!
知道什么是神吗?其实神本来也是人,只不过神做了人做不到的事情 所以才成了神。 (头文字D, 杜汶泽)
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