步进电机驱动器在雕刻机上雕木时边缘有锯齿状，请高人指点迷津！

chenzm2008 · 发表于 2010-9-16 10:39:11

两想步进电机驱动器在木雕机上，雕刻木时，边缘有锯齿状，如果把雕刻加速度设小，无锯齿转，但效率太低。个人怀疑是雕刻机上位机曲线不好，加速度过大，导致雕刻时出现过冲现象，但是换上其他厂家驱动器，无锯齿状。不知道原因何在？怎么样处理此问题？请步进电机驱动高人指点迷津！！

ldch · 发表于 2010-9-16 11:02:50

既然换驱动器就好了，那就当是驱动器问题吧

Argee · 发表于 2010-9-16 12:16:24

可能是驱动器的实际输出功率不够，要不提高电源电压看看或者并个大电容？？也好奇怪，难道并没有失步的情况发生？

lamus · 发表于 2010-9-16 13:27:25

如换上别的驱动,问题消失.会不会是两驱动内部衰减设置不同!可一试.
这问题遇过.我的是龙门架结构,钢性做得弱了.X轴高速运行时产生惯量,引起
摇动,在极端情况下打表看,有+/-15丝.这问题较易解决,替龙门架加骨就可以了.
但在最差情况下都是出现刀纹,刀印.不会有凹凸或锯齿状.

lamus · 发表于 2010-9-16 13:59:40

回复【2楼】Argee
可能是驱动器的实际输出功率不够，要不提高电源电压看看或者并个大电容？？也好奇怪，难道并没有失步的情况发生？
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加工时如电机没有失步,没有产生过高热量.电压,电流的设置已可以了.
电机发热量越高对应最高输出扭力会减弱.

TRINAMIC · 发表于 2010-9-16 23:37:11

速度太慢了吧

TRINAMIC Motion Control
www.trinamic.com

chenzm2008 · 发表于 2010-9-18 21:45:12

回复【2楼】Argee
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驱动器没有丢步，雕刻结束后，机器还可以回到机器原点，加大电流或加大电压都没有什么效果，问题肯定是在驱动器，驱动器是我们公司刚开发出来，现在不知道怎么调试？

chenzm2008 · 发表于 2010-9-18 21:49:46

回复【3楼】lamus
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谢谢lamus;对，是，会不会是两驱动内部衰减设置不同？是不是驱动器在高速是力矩衰减太快引起的意思，我觉得，应该不是机器的原因，因为我用其他厂家的驱动器是没有刀纹的

coolmao · 发表于 2010-9-18 23:29:18

什么主轴？速度多少？进给多少？ 12000转以上进给F300 肯定没有波浪纹当然和Z的刚性与主轴是否抖动也有关系.

还有好的驱动，运行电机是平滑安静的，不好的驱动有微弱的震动或噪音

chenzm2008 · 发表于 2010-9-21 09:10:24

回复【8楼】coolmao
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变频器电主轴，转速24000转/分，进给根据不同的花板，进给不一样，机器振动是0.03mm，我感觉也是驱动器问题，问题可能是精度和响应之间的矛盾。

coolmao · 发表于 2010-9-21 11:09:59

主轴要是没有问题。那就是驱动了。驱动不好影响丝杆运动的平滑性。

步进电机驱动器在雕刻机上雕木时边缘有锯齿状，请高人指点迷津！

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