求一个单片机控制二相步进电机驱动程序

zhouzhigang

51的单片机，TB6560的驱动芯片。
使用过的朋友发个程序作个参考，谢谢!

ldch

用专用的驱动芯片就简单很多了，只需要设置好转动方向信号，然后给脉冲就完事了。

zhouzhigang

回复【1楼】ldch
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这么简单吗？
给的脉冲有没有要求呢？

ldch

应该就是这么简单，看看MACH3的输出波形就知道了
脉冲宽度不能太窄，只要满足最低脉冲宽度要求，每个脉冲走一步

ldch

忘记在哪个帖子发过这个东东，买雕刻机带的
就是用并口发生驱动脉冲的软件
其中有方向调节的设置，还有用哪个端口发脉冲及脉冲速度调节的地方，修改一下参数，试试，就知道软件该怎么写了

点击此处下载 ourdev_582413QZPQBF.rar(文件大小:464K) (原文件名:步进电机脉冲发生器.rar)

zhouzhigang

谢谢各位啦，
我今天写了一个程序，脉冲输出可以实现，但是按键控制部分还不会搞

zhouzhigang

贴上程序，高手指点一下！
#include<reg51.h>
sbit S3=P1^0;                //stop
sbit S4=P1^1;                //start
sbit S5=P1^2;                //reversion
sbit EN=P0^0;           //使能控制，
sbit CW=P0^1;   //正反转控制
sbit CLK=P2^5;           //时钟输出
void InitTimer1(void)
{
    TMOD = 0x00;
    TH1 = 0x18;
    TL1 = 0x0CD;
    EA = 1;
    ET1 = 1;
    TR1 = 1;
}
/**晶振22.1184,定时时间1000us,输出等宽方波脉冲/                  */
void main(void)
{
   InitTimer1();  
   while(1)
    {
                if(S3==0)
                {
                        EN=1;
                        CW=1;
                } ;
               
                if(S4==0)
                {
                        EN=0;
//                        CW=1;
                }  ;
       
                if(S5==0)
                {
                        EN=1;
                        CW=0;
                }        ;
        }
        }


         
                  


void Timer1Interrupt(void) interrupt 3
{
    TH1 = 0x18;
    TL1 = 0x0CD;
    for(; ;)
        {
                while(!TF1);
                TF1=0;
                CLK=!CLK;
           }}

tongyf

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songshanxiaozi

麻烦提这种问题时把电路图PS，否则大伙怎么帮你？

zyzsorry

ldch 发表于 2010-9-12 19:44
忘记在哪个帖子发过这个东东，买雕刻机带的
就是用并口发生驱动脉冲的软件
其中有方向调节的设置，还有用哪 ...

这个好像下不了啊。什么时候能行下。