询问ENC-03的Vref漂移情况

YISIMA · 发表于 2010-9-7 10:08:42

(原文件名:截图1283824818.jpg)
想根据这个电路做个硬件，先做了点计算工作，运放的输出=Vref + 0.67*10负3次方*W*10。90K和10K表示放大10倍，应该没算错吧。
现在很担心Vref的漂移问题，只看到datasheet上介绍Vout漂移很厉害（这也是Vout引脚隔离一个4.7uf电容的原因）。
请DX们不吝赐教，小弟不胜感激。

g921002 · 发表于 2010-9-10 20:20:30

Vref飄移很低，其實不太需要擔心。
原廠電路前面放了HPF，會造成信號在受測體由動-->靜產生反沖信號。
如果你是拿來做系統增穩，那這個反沖信號會機體穩定有幫助，如果是做姿態估測會有短暫估測誤差變大。

至於實務上，不用擔心。這個算是便宜又大碗的好東西。
之前用他做的玩具。參考看看囉...XD
http://diydrones.com/profiles/blogs/flying-guide-dog-just-for-fun

chenshengfa · 发表于 2011-3-19 04:32:31

回复【楼主位】YISIMA
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请问“运放的输出=Vref + 0.67*10负3次方*W*10”中的W是指什么？

qiuzai · 发表于 2011-11-14 22:10:02

请问公式：运放的输出=Vref + 0.67*10负3次方*W*10怎么来滴啊？望赐教！！！！！！！

询问ENC-03的Vref漂移情况

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