在ucos2系统中任务的堆栈和iar软件设置的软件和硬件堆栈有什么关系吗？

wshini7316

使用atmega128
OSTaskStkSize     = OS_TASK_1_STK_SIZE;        /*是用来存放什么用的？*//* Setup the default stack size                     */
    OSTaskStkSizeHard = OS_TASK_STK_SIZE_HARD; /*用来存放什么用*/    /* Setup the default hardware stack size            */
    OSTaskCreateExt(AppTask1,
                    (void *)0,
                    (OS_STK *)&AppTask1Stk[OSTaskStkSize - 1],
                    OS_TASK_1_PRIO,
                    OS_TASK_1_PRIO,
                    (OS_STK *)&AppTask1Stk[OSTaskStkSizeHard],//任务堆栈栈底的指针
                     /***为什么是OSTaskStkSizeHard**/
                    OSTaskStkSize - OSTaskStkSizeHard,//任务堆栈的容量
                    /**为什么是用任务的堆栈—任务的硬件堆栈能**/
                    (void *)0,
                    OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR);
以上这两个堆栈和iar软件设置的堆栈有什么关系呢？