请教关于伺服电机问题：两个伺服驱动同一根轴（刚性连接）。。。有什么好的办法

yinliangbp · 发表于 2010-8-26 12:35:39

像SMT一样。。。同一方向采用两个伺服驱动。。。但两个伺服怎么同步？
我试了将两个伺服参数设置为一样，接同一脉冲，运行一下后还是会有一个伺服过载报警。。。。

liuyuema09 · 发表于 2010-8-26 13:07:07

楼上的对伺服研究很深啊？

heky · 发表于 2010-8-26 13:09:33

瞎搞

cock · 发表于 2010-8-26 13:16:38

如果有限流功能,应将其设为过流报警的一半.

wtliu · 发表于 2010-8-26 13:26:12

两个旋转方向要相反才行

yinliangbp · 发表于 2010-8-26 13:28:45

2楼什么叫瞎搞不瞎搞飞机能上天不。。。不瞎搞原子_弹也不会爆炸。。。
国外过来的SMT同一方向都是两个伺服电机，在这里想请教下怎么实现的

heky · 发表于 2010-8-26 13:34:27

你觉得可能完全同步吗？国外smt上用的伺服是不是外面市场上买的通用伺服？

heky · 发表于 2010-8-26 13:36:19

1根轴用2个伺服的原因是？因为是刚性连接，你可以调低刚性试试看，还有就是伺服位置误差也可以调大试试。不然肯定是过载。

wtliu · 发表于 2010-8-26 13:44:17

两个方面：
1、方向要相反
2、转矩要同步

lizhijun · 发表于 2010-8-26 18:54:02

加一个差速器就行

xiaozhou · 发表于 2010-8-26 23:49:07

用一个编码器，用一个驱动器。

majia-2 · 发表于 2010-8-26 23:51:11

如果要共同驱动一根轴，就需要用伺服的电流环，这是伺服控制最底层的一环，有的叫力矩闭环。你用简单的位置闭环控制肯定没戏。
另外，二楼说得没错，你距离目标差得太远。如果非要实现可以买块pmac的运动控制卡，便宜的大概1-2万吧，如果你的伺服电机是低于2000元的，建议换一个，否则你会绕远的。

majia-2 · 发表于 2010-8-26 23:59:33

对了，可以简单些，找个普通电机，实验如何用它吊起一个重物实现自动平衡(电机轴上绕线，线上挂个重物)，如果做好能够实现重物一动都不动悬停。就是用电流控制。原理就是PID调节。

step · 发表于 2010-8-27 19:52:03

这种控制方式叫做同步控制，其同步性能需要靠控制卡来实现

(原文件名:截图00.jpg)

(原文件名:截图01.jpg)

zlq2000 · 发表于 2010-8-27 20:27:44

交叉反馈!

kenluo · 发表于 2010-8-27 21:19:57

一直想搞电机方面的研究，不过一直没有机会接触这一类的东西。

step · 发表于 2010-8-28 10:08:22

交叉反馈!
>>>>这样做伺服肯定会编码器报警的。

xiaomage_2000 · 发表于 2010-8-28 10:44:59

回楼上，14楼说的交叉反馈应该不是说伺服后面的编码器，而是反馈回控制系统的反馈信号，大概2个月前看过台达的一次展示会，其中就有LZ说的这种情况，用的就是交叉反馈控制的~

mawei · 发表于 2010-8-28 10:52:52

日本森精机有一种技术叫重心驱动。就是用2个电机来驱动机床部件。http://www.tudou.com/programs/view/tCyuqQAMOr4/isRenhe=1
给楼主参考。感觉有一定技术含量。

junmadianzi · 发表于 2010-8-28 11:05:22

高端解决方案可以用Danaher Motion的SynqNet总线及驱动产品，BECKHOFF的ETHERCAT总线及驱动产品。
低端的台达也有两台伺服驱动龙门架两边的成功案例。

cuikai12345 · 发表于 2010-8-28 11:24:14

mark

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