[请教]请教直流有刷电机H桥驱动采样电阻安放位置对电流采集影响的问题

lanfeng007 · 发表于 2010-8-11 15:08:06

请教直流有刷电机H桥驱动采样电阻安放位置对电流采集影响的问题。
目前情况，对直流有刷电机进行控制设计电流环，采用PWM控制。现采用H桥对电机进行驱动，但是不知电流采样电阻安置位置会对采集电流造成什么样的影响。目前采样电阻是在H桥下端母线上。看到一些材料上有些采样电阻放在电机旁，即直接采集电枢电流。也有分两个电阻放在两个半桥上。
希望各位老大帮忙分析各种采样形式实际采集的电流值是什么值。

(原文件名:bb.JPG)

(原文件名:cc.JPG)

lanfeng007 · 发表于 2010-8-11 21:26:10

有哪位兄弟有相关见解和资料麻烦给小弟介绍一下吧，谢谢。

lanfeng007 · 发表于 2010-8-12 09:34:44

通过实验发现，假定我现在单极性PWM控制，占空比为10%，测量母线电流（流过系统总电流）1.5A，同时通过电流表在电机旁如上图1位置测量电流发现电流为15A，即两者电流关系与占空比相关，关系为：电枢电流=母线电流/占空比。请问各位这个关系式是否正确，或有其他见解？

lanfeng007 · 发表于 2010-8-12 10:08:30

放上去继续问。谢谢。

lanfeng007 · 发表于 2010-8-12 11:57:08

希望有兄弟可以给予解惑。

lanfeng007 · 发表于 2010-8-13 12:07:07

为何没有人关注呢？奇怪。。

solyp · 发表于 2011-4-14 12:38:47

这个帖子很好啊，怎么没人回呢，我也正疑惑这个地方

tomatoyyh · 发表于 2011-10-26 09:47:26

个人觉得，图二可能会有点问题，比如下桥臂，二极管如果有续流，上面两个采样电阻是没有电流的，这样就无法反映出电机实际的电流。

图一，为什么在PWM时会产生问题？

tomatoyyh · 发表于 2011-10-26 09:50:51

回复【2楼】lanfeng007
通过实验发现，假定我现在单极性pwm控制，占空比为10%，测量母线电流（流过系统总电流）1.5a，同时通过电流表在电机旁如上图1位置测量电流发现电流为15a，即两者电流关系与占空比相关，关系为：电枢电流=母线电流/占空比。请问各位这个关系式是否正确，或有其他见解？
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母线电流应该和电枢电流差不多吧，不然多余的电流从哪来，又去了哪里，你是不是量程搞错了？

yuchunlin · 发表于 2011-10-29 22:34:13

回复【8楼】tomatoyyh
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楼主使用H桥驱动电机正反转吗？
最好把图画全点，大家一起分析一下。

zcf287 · 发表于 2015-10-24 20:28:35

这个贴确实挺好的，我也碰到这个问题了，如图1直接采集电枢电流会有什么问题啊？
麻烦大家解惑

zhangbl · 发表于 2015-11-27 07:59:36

占空比即能量比

[请教]请教直流有刷电机H桥驱动采样电阻安放位置对电流采集影响的问题

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