请教mach3的问题，mach3点动控制步进电机怎么抖，不顺畅？

rainfq7 · 发表于 2010-8-1 10:28:26

刚学习自己做个简单的雕刻机，买的现成的3轴驱动板，目前就是先试试点动模式下用键盘控制三轴运动。

装过两个版本的mach3，都是刚装好，设完参数，点动模式上下左右前后，电机运行正常。过了一会儿再试，就不正常了，电机振动厉害，卡壳一样，突然又顺畅一下。鼠标点住X+一会儿，然后放开，电机还会抖动的转一会儿，同时mach3面板上的坐标也会随快慢节奏变。

如果直接输入G代码让3轴动，G00 x10 y10 z10，如果移动距离小于2，则转动正常，移动距离大，则开始抖。

我想应该不是硬件的问题，不然不会两次都一开始正常。而且不正常以后，mach3上面的坐标值变化又是对的（抖动的时候，坐标变化的慢，顺畅的时候变化快）

ldch · 发表于 2010-8-1 11:09:44

可以先拿示波器看看并口对应端子输出的波形
我曾遇到一个情况，就是电脑并口的5脚（没记错的话）坏了，输出波形的低电平不是0V，而是1~2V，高电平是5V，修改设置，改用另外的端子才解决。为了配合配置的修改，还把淘宝买的那个控制板上DB25插座的5脚割断，用飞线接到新定义的端子上才使用正常的。

ldch · 发表于 2010-8-1 11:10:59

并口比较娇气，使用时要注意，尽量在电脑、控制板都关闭的情况下再插拔。虽然不按这个要求操作不一定出错，但一旦出错，则这个并口就不好使了。

rainfq7 · 发表于 2010-8-1 11:32:10

刚用示波器看了。低电平确实是0V，高电平不到3V（测试点不是并口）而是板上预留的测试孔。

电机顺畅的一瞬间，可以观测到一序列脉冲。电机抖动的慢转的时候，观测的是三三两两几个脉冲。

ldch · 发表于 2010-8-2 10:02:19

用并口脉冲发生器软件测试一下并口（网上找的），测试雕刻机控制板有点用，呵呵
点击此处下载 ourdev_572376.rar(文件大小:464K) (原文件名:步进电机脉冲发生器.rar)

请教mach3的问题，mach3点动控制步进电机怎么抖，不顺畅？

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