想问下RTT的中断响应如何？如果快的话就用它了！！！

PSP2000

会不会像UCOS那样进入内核里面就把中断关掉了？？
那样的话中断响应就很慢了
我们需要中断超快的RTOS

ffxz

0.3.x版本确实是这样的，有些地方是依赖关闭中断的方式来保证数据访问的互斥性。

在 0.4.x 版本中目前正在引入全新的work queue概念，使得关闭中断的地方尽量没有。

ffxz

其他方面，给个技术指标：（RT-Thread @ 72MHz STM32）

线程上下文切换时间：
* 挂起操作引起线程上下文切换：4.25 μs
* 信号量引起线程上下文切换：7.25 μs
* 邮箱引起线程上下文切换：8.63 μs

PSP2000

感谢楼主。
想问下0.4.x版本的源码在哪里可以下载到？稳定吗 ？

ffxz

0.4.x只能在google svn中下载到，目前还未发布公开的版本。预计会按照0.4.0 alpha、0.4.0 beta、0.4.0 RC、0.4.0正式版的顺序进行发布^-^

luxinsun

转贴

这里的时间数据是在LPC21xx上执行的结果，系统时钟为60MHz，单位是µs，代码在处理器的内部Flash中执行。
    RL-ARM的时序规格

函数                                                 时间性能
初始化系统(os_sys_init), 启动进程                       36.3
创建定义的进程，没有进程切换                            12.9
创建定义的进程，切换进程                                14.6
撤消进程(通过os_tsk_delete)                             5.9
进程切换(通过os_tsk_delete_self)                        8.8
进程切换(通过os_tsk_pass)                               4.6
进程切换(upon set event)                                7.3
进程切换(upon sent semaphore)                           5.5
进程切换(upon sent message)                             6.1
设置时间(没有进程切换)                                  2.5
发送信号量 (没有进程切换)                               1.9
发送消息(没有进程切换)                                  2.8
获得进程标识符 (os_tsk_self)                            1.0
IRQ中断服务子程序的中断响应时间                         0.4
IRQ中断服务子程序的最大等待时间(lockout)                2.2
IRQ中断服务子程序的最大中断延迟 (response + lockout)    2.6

PSP2000

那0.3版的还是频繁的关中断，在我的系统中是绝对不允许的。
所以我还是打算准备0.4版本的

think_a_second

不喜欢频繁关中

chinaye1

我试过在UCOS中，进入内核不关快速中断，用快速中断很快的，足以满足

gpfrank

The RTX Kernel library for Cortex™-M does not disable interrupts. Interrupt response time for ISRs is the same as without the RTX kernel.
不知道是不是真的？

esprite

回复【楼主位】PSP2000
会不会像ucos那样进入内核里面就把中断关掉了？？
那样的话中断响应就很慢了
我们需要中断超快的rtos
-----------------------------------------------------------------------

何不试下djyos，跟RTT一样，都是国人的骄傲。
作者有篇文章介绍说系统运行时实时中断永不关闭，而且可以把任意一个或多个中断设为实时中断。

gpfrank

回复【9楼】gpfrank  
-----------------------------------------------------------------------

看了代码。发现RTX 的membox的地方还是开关中断了。