大家帮我看看这个MCP2515发送程序哪里错了？怎么就发不出去数据呢

heihe522

void can_send_message( long id, uchar *data7, uchar length, uchar flags)
{
        uchar temp[4];
       
        if (length > 8)
                length = 0;
       
        //设置发送缓冲器0 发送优先级，TXP[1:0] = 11 , 为最高发送优先级
        mcp2515_bit_modify( TXB0CTRL, TXP, TXP_HIGHEST );
       
        // 根据标志位，确定其ID格式，标准格式或扩展格式，同时发送其ID

        if (flags)
        {
            /*
                temp[0] = (u08) (id>>21);  //取出基本ID的高8位
                //取出基本ID的低三位，加上扩展ID的高2位，同时设置扩展标示符EXIDE使能
                temp[1] = (((u08) (id>>16)) & 0x03) | (((u08) (id>>13)) & 0xE0) | (1<<EXIDE);
               
                temp[2] = (u08) (id>>8);  //取扩展ID
                temp[3] = (u08) id;
            */
        }
        else                                 //标准格式，11位ID
        {
                temp[0] = (uchar) (id>>3);                //取出基本ID的高8位
                temp[1] = (uchar) (id<<5);        //取出基本ID的低3位 , 同时设置扩展标示符EXIDE为0，即禁用
                temp[2] = 0;
                temp[3] = 0;
        }
       
        mcp2515_write_register_p( TXB0SIDH, temp, 4 );                //发送ID
       
        // 根据标志位，设定报文是否为远程发送请求，同时设定数据字节数
        //if (flags & CAN_RTR)
        if (flags)
        {
            //mcp2515_write_register( TXB0DLC, length | (1<<RTR) );                //设定发送的报文为远程发送请求，并定义报文数据字节数
            
        }
        else
                mcp2515_write_register( TXB0DLC, length );                        // 设定报文的数据字节数
       
        //写入发送数据
        mcp2515_write_register_p( TXB0D0, data7, length );
       
       
        // 请求发送报文，发送缓冲器为TXB0
        mcp2515_bit_modify( TXB0CTRL, TXREQ, TXREQ_SET );

       
}

lcw_swust

楼主加油

heihe522

问题解决

qchwu

可否说说解决的方法？

user_hzp

qchwu 发表于 2010-8-15 02:17
可否说说解决的方法？

这种人太多了，问题解决了一句话完事，从来不说怎么解决的！