求串口示波器——准备用于监测kalman滤波效果

yangyh75 · 发表于 2010-7-21 15:07:16

最近在做kalman滤波（融合陀螺仪和加速度传感器）的实验，想寻找一串口示波器采集加速度核算角度、陀螺仪积分角度，以及滤波后的最优角度后以图形方式显示，从而判断滤波效果。

现在在网上找到一款比较合适的，但不会使用，有用过的谈谈经验，只要是数据发送格式，自己试了半天都不能显示波形，在此谢过。

串口示波器ourdev_569715.rar(文件大小:715K) (原文件名:VisualScope.rar)

xixijay1988 · 发表于 2010-7-21 17:26:30

回复【楼主位】yangyh75
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编一个上位机吧还直观花不了多少时间

ksniper · 发表于 2010-7-21 17:28:36

mark

yangyh75 · 发表于 2010-7-26 22:02:06

琢磨了几天，终于显示出波形了，需要对传递的数据流加入crc算法，示波器需要校验数据流正确后才产生波形，感觉不错。

校验代码——

void CRC16(unsigned char *Array, unsigned char *Rcvbuf,unsigned int Len)
{
unsigned int  IX,IY,CRC;
CRC=0xFFFF;//set all 1

if (Len<=0)
  CRC = 0;
else
{
  Len--;
  for (IX=0;IX<=Len;IX++)
{
CRC=CRC^(unsigned int)(Array[IX]);
for(IY=0;IY<=7;IY++)
if ((CRC&1)!=0) CRC=(CRC>>1)^0xA001;
else CRC=CRC>>1; //

}
}
Rcvbuf[0] = (CRC & 0xff00)>>8;//高位置
Rcvbuf[1] = (CRC & 0x00ff);  //低位置
}

以下是图示——

(原文件名:sbq.JPG)

kaesi0 · 发表于 2010-8-3 10:55:25

LZ 最近也在做陀螺仪和加速度传感器，但无奈数学功底太差看卡尔曼半天没看懂你做出来能不能教教我啊我的邮箱是kaesi0@qq.com

shockstar · 发表于 2010-8-8 00:35:59

mark

wodeworld1234 · 发表于 2010-8-14 22:29:42

LZ 我也在弄这个也想要份资料邮箱 a403154812@163.com

phone · 发表于 2010-8-28 08:25:04

这个软件需要注册，没注册有很多限制的。

chengluoran · 发表于 2010-11-1 23:01:25

MARK

denglu · 发表于 2010-11-12 20:46:00

Mark

aliveghost · 发表于 2010-11-26 14:57:14

mark

Clinging · 发表于 2010-11-26 15:10:39

http://ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=4414133&bbs_page_no=1&bbs_id=1025

这里有我用C#写的

cuikai12345 · 发表于 2010-11-26 18:22:46

mark

htjgdw · 发表于 2011-11-11 11:04:58

非常好，回来试试。

260186221 · 发表于 2011-11-30 18:25:56

回复【11楼】Clinging 哆拉C梦
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您好：这卡尔曼滤波中用的是浮点运算怎么将浮点转为char型呢？

260186221 · 发表于 2011-11-30 18:26:05

回复【11楼】Clinging 哆拉C梦
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您好：这卡尔曼滤波中用的是浮点运算怎么将浮点转为char型呢？

wakhs · 发表于 2011-12-23 16:53:20

mark

linshidejimao · 发表于 2011-12-24 17:00:11

标记一下，最近在做这个

dujun168 · 发表于 2012-1-12 15:23:59

mark

jiajiajia · 发表于 2012-1-17 19:59:23

那个“save for matlab analysis”选项导出的是.mdt格式的文件，matlab貌似打不开这种文件啊……>_<

.mdt格式的文件怎么用呢？拿什么打开呢？能否转成其他格式呢？

我想把数据最终转到matlab工作空间中，大家帮忙出出主意呗？？？~

798187427 · 发表于 2012-2-25 20:28:40

支持

kexiao · 发表于 2013-1-10 11:07:31

260186221 发表于 2011-11-30 18:26
回复【11楼】Clinging 哆拉C梦
----------------------------------------------------------------------- ...

浮点转CHAR你是如何处理的？请教一下，谢谢。我改了半天，程序也对了，就是不显示波形……

kexiao · 发表于 2013-1-10 22:43:20

这个Visual Scope终于有波形显示了，调试起来方便多了。感谢坛子里面的资料，待我整理完了上传一个供后来者参考。

angrybulb · 发表于 2013-5-16 15:32:39

Clinging 发表于 2010-11-26 15:10
http://ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=4414133&bbs_page_no=1&bbs_id=1025

这里有我用C#写的 ...

你好，链接方便重新发一次吗？原来那个没用了

xiong57785 · 发表于 2013-5-26 11:59:34

mark ...........

求串口示波器——准备用于监测kalman滤波效果

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