新型的按键扫描程序（不知道有没有人发过）

sjj726 · 发表于 2010-7-21 11:43:40

以下假设你懂C语言，因为纯粹的C语言描述，所以和处理器平台无关，你可以在MCS-51，AVR，PIC，甚至是ARM平台上面测试这个程马加爵序性能。当然，我自己也是在多个项目用过，效果非常好的。好了，工程人员的习惯，废话就应该少说，开始吧。
核心算法:
unsigned char Trg;
unsigned char Cont;
void KeyRead( void )
{
unsigned char ReadData = PINB^0xff;    // 1
Trg  = ReadData & (ReadData ^ Cont); // 2
Cont = ReadData;                      // 3
}
完了。有没有一种不可思议的感觉？当然，没有想懂之前会那样，想懂之后就会惊叹于这算法的精妙！！
下面是程序解释:
Trg(triger)代表的是触发，Cont(continue)代表的是连续按下。
1:读PORTB的端口数据，取反，然后送到ReadData 临时变量里面保存起来。
2:算法1，用来计算触发变量的。一个位与操作，一个异或操作，我想学过C语言都应该懂吧？Trg为全局变量，其它程序可以直接引用。
3:算法2，用来计算连续变量。

看到这里，有种“知其然，不知其所以然”的感觉吧？代码很简单，但是它到底是怎么样实现我们的目的的呢？好，下面就让我们绕开云雾看青天吧。
我们最常用的按键接法如下：AVR是有内部上拉功能的，但是为了说明问题，我是特意用外部上拉电阻。那么，按键没有按下的时候，读端口数据为1，如果按键按下，那么端口读到0。下面就看看具体几种情况之下，这算法是怎么一回事。

(1)没有按键的时候
端口为0xff，ReadData读端口并且取反，很显然，就是 0x00 了。
Trg  = ReadData & (ReadData ^ Cont); (初始状态下，Cont也是为0的)很简单的数学计算，因为ReadData为0，则它和任何数“相与”，结果也是为0的。
Cont = ReadData; 保存Cont 其实就是等于ReadData，为0；
结果就是:
ReadData ＝ 0；
Trg  ＝ 0；
Cont ＝ 0；

(2)第一次PB0按下的情况
端口数据为0xfe，ReadData读端口并且取反，很显然，就是 0x01 了。
Trg  = ReadData & (ReadData ^ Cont);  因为这是第一次按下，所以Cont是上次的值，应为为0。那么这个式子的值也不难算，也就是 Trg  =  0x01 & (0x01^0x00) = 0x01
Cont = ReadData = 0x01；
结果就是:
ReadData ＝ 0x01；
Trg  ＝ 0x01；Trg只会在这个时候对应位的值为1，其它时候都为0
Cont ＝ 0x01；

(3)PB0按着不松(长按键)的情况
端口数据为0xfe，ReadData读端口并且取反是 0x01 了。
Trg  = ReadData & (ReadData ^ Cont);  因为这是连续按下，所以Cont是上次的值，应为为0x01。那么这个式子就变成了 Trg  =  0x01 & (0x01^0x01) = 0x00
Cont = ReadData = 0x01；
结果就是:
ReadData ＝ 0x01；
Trg  ＝ 0x00；
Cont ＝ 0x01；
因为现在按键是长按着，所以MCU会每个一定时间(20ms左右)不断的执行这个函数，那么下次执行的时候情况会是怎么样的呢？
ReadData ＝ 0x01；这个不会变，因为按键没有松开
Trg  ＝ ReadData & (ReadData ^ Cont) ＝ 0x01 & (0x01 ^ 0x01)  =  0 ，只要按键没有松开，这个Trg值永远为 0 ！！！
Cont ＝ 0x01；只要按键没有松开，这个值永远是0x01！！

(4)按键松开的情况
端口数据为0xff，ReadData读端口并且取反是 0x00 了。
Trg  = ReadData & (ReadData ^ Cont)  =  0x00 & (0x00^0x01) = 0x00
Cont = ReadData = 0x00；
结果就是:
ReadData ＝ 0x00；
Trg  ＝ 0x00；
Cont ＝ 0x00；

很显然，这个回到了初始状态，也就是没有按键按下的状态。
总结一下，不知道想懂了没有？其实很简单，答案如下：
Trg 表示的就是触发的意思，也就是跳变，只要有按键按下(电平从1到0的跳变)，那么Trg在对应按键的位上面会置一，我们用了PB0则Trg的值为0x01，类似，如果我们PB7按下的话，Trg 的值就应该为 0x80 ，这个很好理解，还有，最关键的地方，Trg 的值每次按下只会出现一次，然后立刻被清除，完全不需要人工去干预。所以按键功能处理程序不会重复执行，省下了一大堆的条件判断，这个可是精粹哦！！Cont代表的是长按键，如果PB0按着不放，那么Cont的值就为 0x01，相对应，PB7按着不放，那么Cont的值应该为0x80，同样很好理解。
如果还是想不懂的话，可以自己演算一下那两个表达式，应该不难理解的。因为有了这个支持，那么按键处理就变得很爽了，下面看应用：

应用一:一次触发的按键处理
假设PB0为蜂鸣器按键，按一下，蜂鸣器beep的响一声。这个很简单，但是大家以前是怎么做的呢？对比一下看谁的方便？
#define KEY_BEEP 0x01
void KeyProc(void)
{
if (Trg & KEY_BEEP)  // 如果按下的是KEY_BEEP
   {
      Beep();          // 执行蜂鸣器处理函数
      }
}

怎么样？够和谐不？记得前面解释说Trg的精粹是什么？精粹就是只会出现一次。所以你按下按键的话，Trg & KEY_BEEP 为“真”的情况只会出现一次，所以处理起来非常的方便，蜂鸣器也不会没事乱叫，hoho～～～或者你会认为这个处理简单，没有问题，我们继续。

应用2:长按键的处理
项目中经常会遇到一些要求，例如：一个按键如果短按一下执行功能A，如果长按2秒不放的话会执行功能B，又或者是要求3秒按着不放，计数连加什么什么的功能，很实际。不知道大家以前是怎么做的呢？我承认以前做的很郁闷。但是看我们这里怎么处理吧，或许你会大吃一惊，原来程序可以这么简单,这里举个简单例子，为了只是说明原理，PB0是模式按键，短按则切换模式，PB1就是加，如果长按的话则连加（玩过电子表吧？没错，就是那个！）

#define KEY_MODE 0x01 // 模式按键
#define KEY_PLUS 0x02 // 加
void KeyProc(void)
{
if (Trg & KEY_MODE)  // 如果按下的是KEY_MODE，而且你常按这按键也没有用，
   {                //它是不会执行第二次的哦，必须先松开再按下
      Mode++;       // 模式寄存器加1，当然，这里只是演示，你可以执行你想
                     // 执行的任何代码
   }
if (Cont & KEY_PLUS)    // 如果“加”按键被按着不放
   {
      cnt_plus++;       // 计时
      if (cnt_plus > 100)  // 20ms*100 = 2S 如果时间到
         {
            Func();       // 你需要的执行的程序
         }
   }
}

不知道各位感觉如何？我觉得还是挺简单的完成了任务，当然，作为演示用代码。

应用3:点触型按键和开关型按键的混合使用
点触形按键估计用的最多，特别是单片机。开关型其实也很常见，例如家里的电灯，那些按下就不松开，除非关。这是两种按键形式的处理原理也没啥特别，但是你有没有想过，如果一个系统里面这两种按键是怎么处理的？我想起了我以前的处理，分开两个非常类似的处理程序，现在看起来真的是笨的不行了，但是也没有办法啊，结构决定了程序。不过现在好了，用上面介绍的办法，很轻松就可以搞定。原理么？可能你也会想到，对于点触开关，按照上面的办法处理一次按下和长按，对于开关型，我们只需要处理Cont就OK了，为什么？很简单嘛，把它当成是一个长按键，这样就找到了共同点，屏蔽了所有的细节。程序就不给了，完全就是应用2的内容，在这里提为了就是说明原理～～

好了，这个好用的按键处理算是说完了。可能会有朋友会问，为什么不说延时消抖问题？哈哈，被看穿了。果然不能偷懒。下面谈谈这个问题，顺便也就非常简单的谈谈我自己用时间片轮办法，以及是如何消抖的。延时消抖的办法是非常传统，也就是第一次判断有按键，延时一定的时间(一般习惯是20ms)再读端口，如果两次读到的数据一样，说明了是真正的按键，而不是抖动，则进入按键处理程序。
当然，不要跟我说你delay(20)那样去死循环去，真是那样的话，我衷心的建议你先放下手上所有的东西，好好的去了解一下操作系统的分时工作原理，大概知道思想就可以，不需要详细看原理，否则你永远逃不出“菜鸟”这个圈子。当然我也是菜鸟。我的意思是，真正的单片机入门，是从学会处理多任务开始的，这个也是学校程序跟公司程序的最大差别。当然，本文不是专门说这个的，所以也不献丑了。

我的主程序架构是这样的：
volatile unsigned char Intrcnt;
void InterruptHandle() // 中断服务程序
{
  Intrcnt++;             // 1ms 中断1次，可变
}
void main(void)
{
SysInit();
while(1)                // 每20ms 执行一次大循环
   {
   KeyRead();          // 将每个子程序都扫描一遍
   KeyProc();
   Func1();
   Funt2();
   …
   …
   while(1)
      {
         if (Intrcnt>20)    // 一直在等，直到20ms时间到
         {
            Intrcnt="0";
            break;       // 返回主循环
            }
      }
   }
}

貌似扯远了，回到我们刚才的问题，也就是怎么做按键消抖处理。我们将读按键的程序放在了主循环，也就是说，每20ms我们会执行一次KeyRead()函数来得到新的Trg 和 Cont 值。好了，下面是我的消抖部分,很简单,基本架构如上，我自己比较喜欢的，一直在用。当然，和这个配合，每个子程序必须执行时间不长，更加不能死循环，一般采用有限状态机的办法来实现，具体参考其它资料咯。
懂得基本原理之后，至于怎么用就大家慢慢思考了，我想也难不到聪明的工程师们。例如还有一些处理，怎么判断按键释放？很简单，Trg 和Cont都为0 则肯定已经释放了。在这个基础上再增加一个按键释放检测功能，程序如下：
volatile unsigned char Trg;
volatile unsigned char Cont;
volatile unsigned char Release;
// 再增加新功能！
void KeyRead( void )
{
  unsigned char ReadData = PINB^0xff;    // 1  读键值
  Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont);    // 2  得到按下触发值
  Release=  (ReadData ^ Trg ^ Cont);    // 3  得到释放触发值
  Cont = ReadData;                      // 4  得到所有未释放的键值
}

stanley.zhao · 发表于 2010-7-21 11:46:47

已经有的，链接
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3941614&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=stanley.zhao&bbs_id=9999
:)

edaworld · 发表于 2010-7-21 12:36:07

mark

xyz2008 · 发表于 2010-7-21 12:50:03

mark

chairang · 发表于 2010-7-21 13:09:23

MARK

gxy508 · 发表于 2010-7-21 13:23:39

mark

cyr_hongfeng · 发表于 2010-7-21 13:28:29

以前看过类似的了

mfkqqw · 发表于 2010-7-21 13:29:01

mark

wajlh · 发表于 2010-7-21 13:31:01

make

dmxfeng · 发表于 2010-7-21 13:37:09

mark

tingfenghu · 发表于 2010-7-21 13:38:17

mark

bad_fpga · 发表于 2010-7-21 14:00:20

mark

forest_1252 · 发表于 2010-7-21 16:21:07

标记

QZDZ · 发表于 2010-7-21 16:34:52

不错，不错！

wangff2531 · 发表于 2010-7-21 17:24:08

mark

xuejianhua1986 · 发表于 2010-7-21 20:45:58

mark,已阅

ggyyll8683 · 发表于 2010-7-21 21:18:17

mark

shawnh · 发表于 2010-7-21 21:23:17

mark

jiaowoxiaolu · 发表于 2010-7-21 21:34:02

很好

avr_c · 发表于 2010-7-21 21:41:22

mark

lhui8603 · 发表于 2010-7-21 21:52:27

mark

huilai · 发表于 2010-7-21 21:54:36

新型的按键扫描程序

xuchangyan22 · 发表于 2010-7-21 22:20:17

值得借鉴

ddg_int · 发表于 2010-7-21 22:23:18

看了……

cjc2010 · 发表于 2010-7-22 13:16:52

mark

zyw19987 · 发表于 2010-8-11 21:09:18

谁用这个做个仿真看看，在某个公司网站上见过，不知道具体好不好使

leequanhu · 发表于 2010-8-29 16:47:05

谢谢楼主，我正在学习单片机，楼主的按键扫描程序让我受益匪浅，谢谢你了。

millwood0 · 发表于 2010-8-29 17:28:54

I have used this approach for quite some time.

you can try three different variations:

1) Trg  = (ReadData ^ Cont); // 2 - if any of the keys are pressed

2) Trg  = ReadData & (ReadData ^ Cont); // 2 - if the keys went from a low- high transition

3) Trg  = Cont & (ReadData ^ Cont); // 2 - if the keys went from a high - low transition.

hnzjc · 发表于 2010-8-29 23:29:01

记号

hpdell · 发表于 2010-8-31 10:24:14

不错！！！！！！！！

xlscbw · 发表于 2010-8-31 10:57:48

MARK

tjpu__224 · 发表于 2010-8-31 13:17:46

MARK

dianzifanfan · 发表于 2010-10-3 19:44:39

mark

jack_yu · 发表于 2010-11-15 13:39:10

mark!

wx85105157 · 发表于 2010-11-17 22:46:53

消抖呢？一直没看到消抖。。。。

用汇编写的，51单片机。。。

;==========扫描P1口，保存到AJSM==========
KEYSCAN:
MOV P1, #00FH
MOV AJSM, P1
ANL AJSM,#0FH
MOV P1, #0F0H
MOV A , P1
ANL A , #0F0H
ORL A , AJSM
CPL A
MOV AJSM, A
XRL A ,CHANGAN
ANL A ,AJSM
MOV CHUFA, A
MOV CHANGAN, AJSM
RET

li900309 · 发表于 2010-11-18 01:33:54

关注消抖
mark

ls81250 · 发表于 2011-1-29 00:31:39

谢谢

guo69 · 发表于 2011-1-29 10:02:14

按键处理，好东西

nbc327 · 发表于 2011-3-24 01:48:19

学习一下！

geliang2008 · 发表于 2013-5-4 10:14:17

这个已经有人发了，不过也要支持一下啊！

新型的按键扫描程序（不知道有没有人发过）

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