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回复: 9

360°舵机控制问题,高手指点一下哈

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出0入0汤圆

发表于 2010-7-17 11:30:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
小弟以前用过180°的舵机,但是没用过360°的舵机,我知道180°舵机转角和pwm占空比是成正比的,比如说转过90°就让占空比为0.5,不知道360°的舵机控制是否相同?舵机型号不定,大众型的那种,目前还未购买,先打探一下
敬等高手回答?谢谢了

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知道什么是神吗?其实神本来也是人,只不过神做了人做不到的事情 所以才成了神。 (头文字D, 杜汶泽)

出0入0汤圆

发表于 2010-7-17 13:27:20 | 显示全部楼层
回复【楼主位】sunflower 向日葵守护者
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别的不懂我只知道模型用的舵机他的编码器限制的活动的角度。他那个编码器不能360度旋转所以就做不出来360度的舵机跟控制方式无关吧。

出0入0汤圆

发表于 2010-7-17 15:05:56 | 显示全部楼层
这种360度的,不能算作舵机了,没法控制角度的,就好比一直流减速电机。普通的舵机就能改(是破坏性的,非常不划算)

出0入0汤圆

发表于 2010-7-17 16:08:21 | 显示全部楼层
楼上正解,我用过一个360度的舵机,这种舵机好比是正常舵机,然后反馈是被定死了,这样的后果是:
状态1:你输入的PWM刚刚好在那个点上,舵机不会转动,同时不会产生力,舵机无力
状态2:你输入的PWM大于(或者小于)临界点,舵机转动,输入的PWM离中立点越远,舵机转得越快。

说白了,等同于直流减速电机。

出0入0汤圆

发表于 2010-7-17 16:21:41 | 显示全部楼层
是可以通过舵机信号调速的减速电机

出0入0汤圆

发表于 2010-7-17 17:15:54 | 显示全部楼层
楼上位正解,就是个可以双向调速的减速电机。

出0入0汤圆

发表于 2010-7-17 19:48:24 | 显示全部楼层
楼主还是买收索机吧》450度

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2010-7-17 22:06:29 | 显示全部楼层
大概已经知道了,谢谢各位

出0入0汤圆

发表于 2011-11-23 09:22:13 | 显示全部楼层
楼上位正解

出0入0汤圆

发表于 2013-10-21 11:31:08 | 显示全部楼层
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