感觉很怪 数码管闪烁问题，想了一天了

feng741

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "led.h"

uint c_tmp=0;
uchar dis_buf[]={0,0,0,0,0,0},pos=0;



ISR(TIMER0_COMP_vect)//2.5ms
{
        PORTC=0xff;
        PORTA=led[dis_buf[pos]];
        PORTC=~(1<<pos);//以上三句点亮一位数码管

        if(++pos==2)//总共两个数码管
                pos=0;

        if(++c_tmp==200)//200*2.5ms=500ms,延时一次
        {
                c_tmp=0;
                _delay_ms(5);//延时5ms
        }
}


int main()
{
        uchar tmp;
        DDRA=0xff;
        PORTA=0xff;
        DDRC=0xff;
        PORTC=0xff;
       
        //CTC模式，定时2.5ms
           TCCR0=0x0c;
        OCR0=108;
        TIMSK=0x02;
        TCNT0=0;       

        sei();
       
        while(1);

        return 0;
}

症状：两位数码管（本来是6位的，为了测试改成2位的），每500ms闪烁一下，闪烁不是一闪一闪的，是稍微抖一下，不太明显。

数码管2.5ms扫描一位，问题出在：
        if(++c_tmp==200)//200*2.5ms=500ms,延时一次
        {
                c_tmp=0;
                _delay_ms(5);//延时5ms
        }
500ms到，会延时5ms，可5ms也够短了吧？一位2.5ms，延时5ms，再次点亮当前数码管也就2.5+5ms=7.5ms，怎么会闪？我试了下，6位数码管，小于4ms点亮一位就不会闪，那就是重新点亮一位的最大时间为4*（6-1）=20ms。不加那段语句，没问题。 定时为2.5ms时，延时超过3ms就会闪，当定时为1.25ms时，延时超过2ms就闪了。照理说，把时间缩短了，应该不会闪啊，很费解。。

本来是个18B20测温的程序，51做的，发现问题后，查了很久，没有结果，后来想到AVR上试下，结果还是一样。_delay_ms(5)实际是读温度时间，为了测试改成延时。那个500ms是温度转换时间，500ms转换一次。时间到后，读温度，完了之后，重启18B20准备下一次转换，500ms再到，继续读温度、重启。

刚在一个QQ群里问了下，上来就被一个人鄙视了下，“数码管问题也要问？”。希望能帮我看下，多谢！

cowboy

定时器中断周期才2.5ms，却在中断程序内嵌入5ms的延时，必然造成时序的抖动，表现为数码管闪亮。
简单的解决方法是把定时中断周期设为大于5ms，如设定为6ms，应该可以解决问题，但如果扫描6位数码管一轮需要36ms，频率可能有点低了。也可以设法减少18B20的读温度时间。其实访问18B20所需的各个指令传送之间是可以停顿，不必连续进行。

feng741

恩，我测了下，超过大约24ms就会闪。 你说的“必然造成时序的抖动”，很笼统。我试着吧2.5ms减小到800us、500us，再加一个5ms延时，还是抖动，800*6=5ms+5ms=10ms ？  为什么还抖？
51程序：
#include <at89x51.h>
#include "led.h"
#include "delay.h"


uint c_tmp=0;
uchar dis_buf[]={0,0,0,0,0,0},pos=0;

void ISR_T0() interrupt TF0_VECTOR
{
        TH0=0xfd;//833us
        TL0=0x00;

        P2=0xff;
        P0=led[dis_buf[pos]];
        P2=~(1<<pos);

        if(++pos==6)
                pos=0;

        if(++c_tmp==200)
        {
                c_tmp=0;
                _delay_ms(5);//5ms延时
        }

}

void main()
{
        TMOD=0x01;
        TH0=0xfe;
        TL0=0x34;
        ET0=1;
        EA=1;
        TR0=1;

        while(1);
}

cowboy

应该是试着吧2.5ms增加到6ms,而不是减小到800us、500us。

feng741

不是不是，  增加到6ms就会全闪了啊  超过24ms就会闪    把时间调小，总周期不就小了么，可还是抖。

feng741

加到6ms   减少扫描的个数，是不会抖，   我就感觉延时超过定时时间就会抖，可为什么抖啊。。

cowboy

楼主还没明白我意思，其实这里有两种闪，超过24ms就会闪是扫描频率低引起的闪，用2.5ms * 6 可以解决，但你在中断里有一个5ms的处理过程，这使得每位数码管点亮的时间不全是2.5ms,每隔500ms其中一位就会点亮 (2.5ms + 5ms) , 从而看到抖动。

cowboy

回复【5楼】feng741 梦不落
加到6ms   减少扫描的个数，是不会抖，   我就感觉延时超过定时时间就会抖，可为什么抖啊。。
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感觉延时超过定时时间就会抖，是对的，所以在不能加长定时时间的情况下，就只能减少中断内的延时时长，也就是减少18B20的访问时间。我在一楼也提到，18B20的访问不必一气呵成，可以分成几个步骤，每次中断只处理一个步骤，这样使得中断内的处理时间尽量短，以提高系统的实时响应速度。

feng741

我没说清楚。。。
我改成500us，   0.5ms*6=3ms, 每隔500ms其中一位就会点亮 (0.5ms + 5ms)，  总共还没到10ms，依然抖动。。

feng741

恩 我记下了。  可现在抛开18B20，就看这个程序，怎么理解？

feng741

恍然大悟！数码管在抖，实际上不是熄灭了，而是由于那个5ms的点亮时间，比其他的大，亮度会强，就出现了抖动效果？？ 而当延时时间小于定时时间时，不影响下一次扫描，就没有这种情况。我想应该是答案了！

cowboy

恍然大悟了:)

feng741

哈哈，谢谢~！！

feng741

怪我前边没理解你的意思啊 呵呵。

117433525

回复【10楼】feng741  梦不落
恍然大悟！数码管在抖，实际上不是熄灭了，而是由于那个5ms的点亮时间，比其他的大，亮度会强，就出现了抖动效果？？ 而当延时时间小于定时时间时，不影响下一次扫描，就没有这种情况。我想应该是答案了！
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正是这样。

feng741

恩 也谢谢你

Notting_Hill

mark 呵呵 本论坛的氛围真好

akcheng

mark mark

knifeflying

谢谢楼主的提问，也让我的数码管抖动找到了原因

雨中的风铃

谢谢分享！！！！！！

gigers

很好的讨论与分析