x86 体系（ AMD 500M CPU ）OpenEmbedded系统 机器人看起来很牛

makefans

我上看到一个机器人，用X86  CPU而不用ARM，X86还是很强劲呀。
视频：
http://v.youku.com/v_show/id_XMTgyOTI0NDYw.html
官方：
http://www.aldebaran-robotics.com/zh/nao_robot_interactif
参数：
部位 关节名称 动作 范围（度）
头部 HeadYaw 头部关节扭转 (Z) -120至 120
HeadPitch 头部关节前、后动 (Y) (Y) -39至39
左臂 LShoulderPitch 左肩关节前、后动 (Y) -120 至 120
LShoulderRoll 左肩关节左、右动 (Z) 0 至 95
LElbowRoll e 左肩关节扭转 (X) -90 至 0
LElbowYaw 左肘关节 (Z)  -120 至 120
LWristYaw T左腕关节扭转 (X) -105 至 105
LHand 左手 打开 & 合拢
左腿 LHipYawPitch 左髋关节扭转e (Z45°) -44 至 68
LHipPitch 左髋关节左、右动 (X) -104.5 至 28.5
LHipRoll 左髋关节左、右动 (X) -25 至 45
LKneePitch 左膝关节 (Y)) -5 至125
LAnklePitch 左踝关节前、后动 (Y) -70.5 至 54
LAnkleRoll 左踝关节左、右动 (X) -45 至 25
右腿 RHipYawPitch 右髋关节扭转 (Z45°) -68 至 44
RHipPitch 右髋关节前、后动 (Y) -104.5 至 28.5
RHipRoll 右髋关节左、右动 (X) -45 至 25
RKneePitch 右膝关节 (Y) -5 至 125
RAnklePitch 右踝关节前、后动 (Y) -70.5 至 54
RAnkleRoll 右踝关节左、右动 (X) -25 至 45
右臂 RShoulderPitch 右肩关节前、后动 (Y) -120 至 120
RShoulderRoll 右肩关节左、右动 (Z) -95 至 0
RElbowRoll 右肩关节扭转 (X) 0 至 90
RElbowYaw 右肘关节 (Z) -120 至 120
RWristYaw 右腕关节扭转 (X) -105 至 105
RHand 右手 打开 & 合拢


整体特性

机体规格与材料
高度 约 58 cm
重量 约 4.3 kg
机体材料 工业塑料
能量
充电器 AC 90-230 V/DC 24 V
电池能量 持续时间约 90 min
自由度（DOF）
头部 2个DOF
手臂 5个DOF （每只手臂）
胯部 1个DOF
腿部  5个DOF （每条腿）
手部 1个DOF （每只手）
多媒体
扬声器 2个扬声器
扩音器 4个扩音器
摄像头 2个CMOS数码摄像头
网络连接
连接类型 Wi-fi (IEEE 802.11g)
以太网
    致动器
Aldebaran RoboticsTM
的新颖设计基于: 霍尔效果传感器
dsPICS 微控制器
MAXON空芯杯直流电机
传感器
不同类型 32个霍尔效果传感器
1个双轴陀螺仪
1个三轴加速器
2个碰撞器
双通道超声波传感器
2个红外线
触觉传感器/td>  
发光二极管
触觉传感器 12个16种蓝色发光二极管
眼部 2套8个全彩RGB发光二极管  
耳部 2套10个16种蓝色发光二极管
胸部 1个全彩RGB发光二极管
脚部 2个全彩RGB发光二极管
母板
AMD GEODE x86 500MHz  SDRAM： 256 MB / 闪存：2 GB
嵌入式软件
操作系统 嵌入式 Linux (32 bit x86 ELF), 使用OpenEmbedded基础上加以适当调整的发行套件
编程语言 C, C++, URBI, Python



Nao® 配备有两种不同类型的电机，规格如下：

1型电机
空载转速 8000 RPM
失速转矩 59.5 mNm
额定转速 6330 RPM
额定转矩 12.3 mNm
减速比 1  201.3
空载转速 238.45 °/s (4.76°/20ms)
失速转矩/td>
11.97 Nm （不计效率损失）
额定转速 188.67 °/s (3.77°/20ms)
额定转速 2.47 Nm （不计效率损失）
减速比 2 130.85
空载转速  366.83 °/s (7.33°/20ms)
失速转矩 7.78 Nm （不计效率损失）
额定转速 290.25 °/s (5.80°/20ms)
额定转矩 1.61 Nm （不计效率损失）
    2型电机
空载转速  11900 RPM
失速转矩 15.1 mNm
额定转速 8810 RPM
额定转矩 3.84 mNm
减速比 1  150.27
空载转速 473.72 °/s (9.47°/20ms)
失速转矩 2.27 Nm （不计效率损失）
额定转速 351.77 °/s (7.03°/20ms)
额定转矩 0.57 Nm （不计效率损失）
减速比 2 173.22
空载转速  412.19 °/s (8.24°/20ms)
失速转矩  2.61 Nm (不计效率损失)
额定转速 305.16 °/s (6.10°/20ms)
额定转矩 0.66 Nm（不计效率损失）





Nao可以进行互动



Nao会听。Nao配备了四个安装在头部的扩音器，以及一个语言分析和识别系统，可以识别一组预定义的词汇。而且，您还可以不断丰富这套词汇。这些词可以让Nao按照您的意愿做出动作。目前，可识别的语言为英语和法语。我们正在努力开发其它六种语言，包括荷兰语、德语、意大利语、西班牙语、汉语（普通话）和韩语。Nao还可以通过三角测量探测到一个声源，然后试着转向这个声源。



Nao会说。Nao可以高声朗读任何保存在其内存中的文本文件，或是来自其它网站或RSS的文本。它的头部两侧各安装有一个扬声器。用户可以设定其语音合成系统的参数，调整语速、语调等。目前，可进行语音合成的语言是英语和法语。我们正在努力开发其它语音。
此外，用户还可以向Nao发送音乐文档，并让其播放。文档格式可以为.wav和.mp3。这样，Nao就可以合着音乐或个性化的声音来执行您设计的动作。



Nao会看。Nao配备有两个摄像头，规格为CMOS 640x480，每秒最多能捕获30个图像。
第一个摄像头位于前额，看向前方。另一个位于嘴部，观察其附近的环境。相关软件可以获得Nao看到的图像，甚至是视频流。
然而，在拥有“眼睛”的同时，Nao也需要对周围环境进行认知和分析。为此，Nao配备了一整套算法，用来探测和识别面部和各种形状，帮助Nao认出它的谈话对象，确定一个皮球的位置等。以后，它还可以辨认出更为复杂的物体。此外，我们在开发这些算法时，始终遵循最小限度地占用处理器资源的原则。

另外，通过Nao的SDK，用户可以自行开发与OpenCV接口的模块。OpenCV是一个首先由Intel公司开发的计算机开源视觉库。由于模块可以在Nao上执行，或是导出到一个与Nao相连接的电脑上执行，因此用户可以轻松地通过OpenCV的显示功能来开发和测试自己的算法，并带有图像返回。




Nao对触摸有反应。Nao的头顶上配备了一个分为三部分的电容式传感器。这样，就可以通过触摸向Nao传递信息。例如，要责备Nao时，可以简单按几下；或是把传感器作为一系列的按钮使用，来触发相关动作。传感器系统还与发光二极管相结合，有外界接触时会点亮。此外，还可以编排复杂的程序。
Nao可以连接。Nao可以通过几种不同的方式进行交流。在本地方式下，安装在Nao眼睛里的红外线发射器和接收器可以使Nao连接至其周围的物体，作为远程控制。Nao也可以通过Wi-Fi来连接到您的本地网络，由此，可以通过电脑或其它配备有Wi-Fi链接的设备来轻松地控制机器人，给机器人编程。
Nao的无线网卡连接至其母板，支持a/b/g标准。除本地交流外，Nao还可以上网，在任何一个网站上发送或下载数据。
AR-8-MLEFT


当Nao遇到另一个Nao时… …他们会相互交流，彼此协作。要链接两个Nao时，您可以选择使用Wi-Fi、红外线，甚至是肢体语言。这就给机器人之间协调工作提供了很大的便利，数个Nao可以在一起共同完成诸如空间定位等复杂的任务，或是共享它们的分析能力等。

hwdpaley

看起来还是蛮复杂哦

Garbage614

关心上边的参数