这样理解步进电机细分驱动对吗？

zhanghzhan · 发表于 2010-6-21 19:32:05

最近在做步进电机细分驱动。看过不少论坛里面的帖子。感觉跟我的想法有点不一样。一直很迷惑。想在这里求指点一下。我这种思想对吗？
我这个项目是步进电机式仪表。开环控制，单片机IO口直接驱动。
分步是10度。
分步驱动是 5度一拍走的，8拍走完一个循环。分部驱动使用switch case 做的 8个case 每个一个状态。

细分我是这样做的：
跟分步一样，也是switch case 语句。8个case 不同的是，上个case到下个case 分步的时候是直接一下子切换。微步的时候我用pwm分250次切换。那么就得到 250细分。根据设定角度随时变化细分数和每一分步来调节速度。

   通过调试效果出来还可以，在大约1分钟每转的情况下效果特别好。走得很平滑电机也基本不抖动。

   但是在低速度的时候，2分钟一转或者更低就感觉指针走得不平稳。抖动倒是没有。就是感觉指针一晃一晃的往前走。

   不知道，这个原因是不是跟我的细分方式有关系呢。我这样采取的基本算是电压细分。细分驱动简单。容易实现也不用算什么正余表。直接等分电压。
是不是就是这个原因造成在低速的时候步距不均匀。造成指针走得不平稳呢。

   郁闷中。。。。。

      希望懂得人给个答复。在线等！！！

zhanghzhan · 发表于 2010-6-21 19:52:52

没有人说说自己的看法吗？

zhanghzhan · 发表于 2010-6-22 08:05:42

晕，为什么没有人看呢。

eworker · 发表于 2010-6-22 08:50:48

不懂，仅看过！

zhanghzhan · 发表于 2010-6-22 10:00:28

难道是这玩意已经过时啦。没有人玩啦。闷。我这个如果按照sin cos 方式去驱动我要做128细分。这个波形的点该怎么取呢。

这个数据表岂不是很庞大。有人指点一下嘛

timothy2008 · 发表于 2010-6-22 10:11:03

可能分步度數太少，引至長時間時不順暢

amazing030 · 发表于 2010-6-22 10:21:09

定义细分表结构
typedef struct tagSubdivideTable
{
unsigned char mQuardrant;             // 象限0-3
unsigned char mA_PWM;                // A相输出的PWM
unsigned char mB_PWM;                // B相输出的PWM
}SubdivideTable;

zhanghzhan · 发表于 2010-6-22 13:36:41

楼上的为什么不全部贴出来呢。就一个定义。

zhanghzhan · 发表于 2010-6-22 20:04:39

单片机直接驱动步进电机做256细分。没有人这样做过吗？

bingshuihuo888 · 发表于 2011-4-27 13:41:25

回复【6楼】amazing030
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这样理解步进电机细分驱动对吗？

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