求助~！关于L297/L298驱动步进电机的问题

huangdog · 发表于 2010-6-12 22:20:25

学校的新项目，要用到步进电机。以前学的时候用的五线四相的小的，直接用2003驱动转的很欢~

这次因为驱动能力的需要，改用的4线2相的大些的电机，但是驱动现在是一个问题。初步打算用L297+L298来做，但是看datasheet时遇到一些问题，请各位了解的指点一下。首先是关于斩波的问题，仿真下来确实驱动电流有明显的变化，但当锁相的时候电流依然很大，多方查找提出所谓的半流功能~不知该如何实施。还有就是斩波作用于片选和作用域ABCD有区别吗？我想希望在锁相的时候电流能尽可能的小，大家给提提建议~

小弟在此先谢谢各位了~！要是无果就索性改用减速电机加角度传感器了~

liujing0146 · 发表于 2010-6-13 14:04:54

看的不是很懂，帮忙顶一下

个人认为：斩波是一种驱动方式，设定电流是一定的

先给电机线圈两端加上驱动电压，应为是感性负载，电流是慢慢上升的，当芯片检测到电机电流达到设定电流时，切断供电电压，电流慢慢下降，过会再上电压……

TRINAMIC · 发表于 2010-6-13 14:47:22

个人认为：斩波是一种驱动方式，设定电流是一定的
>>>>>>>>是的，恒流斩波是目前最流行的。但是这样会存在，电机容易发热，低速震动等问题，
目前德国TRINAMIC公司推出一款芯片Coolstep系列TMC260，TMC261，TMC262电流是随着电机的负载变化而自动增加减少，即外部负载大的时候驱动芯片输出电流增加；负载降低了驱动芯片输出电流也会自动减少。

huangdog · 发表于 2010-6-13 15:22:05

谢谢楼上2位,我回去再重新整理一下思路.

求助~！关于L297/L298驱动步进电机的问题

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