这里人气旺，请教个单片机PWM控制直流电机问题！

ahai0306 · 发表于 2010-6-8 15:43:07

我用单片机的PWM+298N+直流电机。
我在使用中发现个问题。使用一定频率的PWM，电机转速还可以，但是电机有啸叫。
后来我加快了PWM的频率，发现电机没有啸叫了，
原本以为问题解决了

由于使用的是单片机自带的PWM, 发现低频时（设定某一个值）速度较高，而高频时（还设定这个值）速度就较低了。
怎么会出现这样的现象呢。
低频电机啸叫，但速度高
高频电机不啸叫，但速度低了。这样我就得提高电源电压了。
请教大家这是什么原因，如何解决？
谢谢

ahai0306 · 发表于 2010-6-8 17:23:32

用过的人应该很多吧，怎么没人回答呢

armok · 发表于 2010-6-8 17:37:25

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jim20090418 · 发表于 2010-6-8 17:47:52

要解決這個問題可以採用PWM的頻率及Duty Cycle(佔空比)都可以調的方式,
轉速控制使用0~100%做調整,
再由0~100%中的值去運算得出,PWM的頻率及Duty Cycle
0~100%如何運算出適當的PWM之頻率及Duty Cycle?
這個就要看你使用的馬達特性去調整了.

ahai0306 · 发表于 2010-6-9 08:39:20

果然如此，我的低频是在3.9K频率下的，电机有啸叫。而高频是在22K的情况下平稳。
但是占空比同样是50%。22K的电机速度明显低于3.9K的运行速度。
为什么呢？

另外我还有片彩屏液晶，受此直流电机影响比较大，会出现干扰横线。
一开始地没有分开，现在打算将地分开，不知道一点接地能否解决? 如果彻底隔离的话，需要的DC-DC 3W的，体积太大了
如果一点接地能解决最好了？

wang_xm · 发表于 2010-6-9 13:17:45

电机的机械物理特点的原因请仔细分析电机的机电模型注意是机电模型
由于机械惯性的滞后，基本可以看做是个大电容。可草根的理解为电能转化为机械动能需要多的时间。
所以在高频就有这样的反应了，电机的高频指标是伺服电机的很重要的指标。某种意义上说，也是伺服电机和通用电机的差别所在。

shouqiang_zhang · 发表于 2010-6-10 06:38:24

MARK

longquan · 发表于 2010-6-10 07:28:52

电机外壳一定要接地,在负载重时火花干扰很严重

liuzhiy88 · 发表于 2010-6-10 15:09:51

mark

wwwavr · 发表于 2010-6-10 16:12:04

高频电机不啸叫，是因为频率超出人的听觉范围,听不到.
但速度低了,是因为频率高,铁芯的损耗大,电能都耗在铁芯上对外做功少了.

ahai0306 · 发表于 2010-6-12 13:15:06

同意楼上和站长的看法：
非常感谢！

tiancaigao7 · 发表于 2010-6-12 13:59:05

噪声主要是因为电子噪声，当斩波频率在2K-15K之间的时候，是会有电子噪声被人耳听见的。当频率高于或者低于这个频率范围人的耳朵会听不见。第二个就是电机的电感，当斩波频率提高的时候会减小电机的电流波动，但是同样因为电感反电动势提高，因此相应的进入电机的电流也会变小，因此电机的速度会有一定的降低。因此一般20K是一个比较合理的频率（moseft）10K（IGBT）。

chaihtao · 发表于 2011-4-24 15:33:45

回复【楼主位】ahai0306
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楼主问题解决了么？我想是不是因为电机可以作为一个电感，如果频率过高的话，那么阻抗就大了，电流减小，输出功率降低啊

forum · 发表于 2011-4-24 19:52:13

有难度

at90s · 发表于 2011-4-24 22:19:08

转一份资料

点击此处下载 ourdev_633303QVXWJX.pdf(文件大小:886K) (原文件名:如何确定直流电机驱动的PWM频率.pdf)

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