以前帮朋友开发的一个步进电机的资料——还有部分空白线路板免费送

dahai168 · 发表于 2010-6-7 12:14:28

以前帮朋友开发的一款步进电机驱动板，成本应是最低的，一个单片机加俩个MOSFET.
不过有点小问题，只能整步走，而且是6线4相的电机，软件可以改为4拍或者8拍。停止时最好不要锁，否则发热很厉害。
原理图如下：

(原文件名:新图片.jpg)

线路板图：

(原文件名:IMG_0718.JPG)

(原文件名:IMG_0719.JPG)
原程序：
.include"1200def.inc"
.org $000
rjmp reset
.org $001
rjmp EXT_INT0

.def STEP = r18

reset:
   ldi r16,$1E
   out ddrb,r16
   ldi r16,$01
   out portb,r16
   ldi r16,$00
   out ddrd,r16
   ldi r16,$7f
   out portd,r16
   ldi r16,$03;//上升缘
   out mcucr,r16
   ldi r16,$40
   out GIMSK,r16

   ldi r17,$05
   ldi r18,$01
   ldi r19,$01
   ldi r20,$02
   ldi r21,$03
   ldi r22,$04

   ldi r23,$02
   ldi r24,$04
   ldi r25,$08
   ldi r26,$10
   ldi r27,$0
   ldi r28,$0
   ldi r29,$9b
   ldi r30,$ff
delay:
   inc r27
   cpse r27,r30
   rjmp delay
   inc r28
   cpse r28,r30
   rjmp delay
   inc r29
   cpse r29,r30
   rjmp delay
   sei
main:
in r16,pind
andi r16,$08
cpse r16,r25
rjmp loop1
rjmp rloop1
ret
loop1:
cpse r18,r19
rjmp loop2
out portb,r23
rjmp main
loop2:
cpse r18,r20
rjmp loop3
out portb,r24
rjmp main
loop3:
cpse r18,r21
rjmp loop4
out portb,r25
rjmp main
loop4:
cpse r18,r22
rjmp main
out portb,r26
rjmp main

rloop1:
cpse r18,r19
rjmp rloop2
out portb,r26
rjmp main
rloop2:
cpse r18,r20
rjmp rloop3
out portb,r25
rjmp main
rloop3:
cpse r18,r21
rjmp rloop4
out portb,r24
rjmp main
rloop4:
cpse r18,r22
rjmp main
out portb,r23
rjmp main

EXT_INT0:
inc r18
cpse r18,r17
reti
ldi r18,$01
reti
电脑档案（原文件）
点击此处下载 ourdev_560123XMIQ3H.zip(文件大小:5K) (原文件名:STEPMOTOR.zip)
点击此处下载 ourdev_560124UPP1XU.zip(文件大小:19K) (原文件名:STEPMOTOR.zip)
另外：
还有空白线路板15块，需要的自己出快递费.需要的在我的淘宝下单。
http://store.taobao.com/shop/view_shop.htm?nekot=c2Vhbnh1MTY41275882313985&user_number_id=115064628
或发邮件到seanxu168@163.com

dahai168 · 发表于 2010-6-8 10:34:58

免费的东西居然没人要，想当初我开发的时候买的别人的板花了50元。

taoriran · 发表于 2010-6-8 10:39:29

mark

Xearo · 发表于 2010-10-2 00:28:10

看了lz淘宝，支持下，给需要的朋友。
对了，那个板怎么淘宝标价0.01？白送啊？

以前帮朋友开发的一个步进电机的资料——还有部分空白线路板免费送

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