用fpga开发运动控制系统

zhangmin888 · 发表于 2010-6-6 22:15:03

最近想用一块fpga开发一套运动控制系统，具体方案：
1.基本硬件：fpga+flash+ram+串口；
2.流程：数据由串口读入，存储于flash；运动时读入数据进行速度预处理，再进行插补，最后分别发送给5个伺服轴；
3. 速度预处理和插补在nios上完成；显示部分可以暂时不考虑；

现在主要是担心速度和容量不知道能不能满足要求，大家可以就此发表一下个人看法：）

avic · 发表于 2010-6-7 12:06:43

速度和容量有啥要求？

40130064 · 发表于 2010-6-7 19:47:57

NIOS 软核要2500-3500个宏单元，所以最少得EP2C8。外挂单片机的话EP2C4可以了，不过EP2C8和EP2C4价差不了多少。

然后是IO FLASH 和 RAM 要很多引脚，你得算下IO够不够！
1轴（方波） A+ A- 限位1 限位2 如果要输出数字量引脚不够

我用ARM7+EP2C8做了个3轴的位置闭环，直线插补。没用软核，因为调试太多了，也不怎么会用NIOS。容量看你怎么写，我的用了4000多个宏，没用（NIOS 软核）。

速度控制的话，软核+其它，EP2C8足够了。主要问题可能是IO不够！

zhangmin888 · 发表于 2010-6-7 21:46:59

我现在用的是EP1C6，程序用c代码编好后大概1000行，不知道移植到fpga上容量够不够？
管脚我想应该差不多，不行我可以做成3轴，每轴大概8个管脚；

zhangmin888 · 发表于 2010-6-7 21:51:40

而且程序里面要用到sqrt（）开方函数，所以容量估计够呛:(

zhangmin888 · 发表于 2010-6-8 19:01:09

我的宏是不是不够啊？那位给点意见？

lovemcu1 · 发表于 2010-6-9 13:07:20

有谁做过这些东西,找人合作

DanielDeng · 发表于 2010-6-9 15:48:04

ARM7+EP2C8
哪些工作分配给EP2C8完成的呢？

zhangmin888 · 发表于 2010-6-9 21:28:46

我是用pc+串口+ep1c6，有谁能说说fpga的Les多少与c代码的多少之间的关系么？

yngufeng · 发表于 2010-6-9 22:49:24

目前主流的方案是ARM+FPGA或者DSP+FPGA,单独用FPGA做存在很多局限性,而且调试会很头疼.当然,如果是实验性质或者要求不高的话,也是可以FPGA单芯片或者ARM单芯片做的.
PS:目前团队正在做ARM+FPGA的四轴联动,位置开环,希望可以和高手交流下.QQ:24535939

40130064 · 发表于 2010-6-10 16:50:49

哪些工作分配给EP2C8完成的呢？

PC将X,Y轴运行距离和速度发送给ARM7,ARM7计算这次运行的数据或指令发送给FPGA。
FPGA根据ARM7送过来的数据产生肪冲或模数字量输出.(这种方法能达到比较高的输出肪冲频率，但中间不能改变速度)

肪冲的个数决定运行距离，肪冲频率决定速度。（开环）

c-w-h · 发表于 2010-6-10 20:17:31

c8051汇编,跑六轴插补联动,50K-60K

semonpic · 发表于 2010-6-14 14:09:05

现在输出频率已经不是瓶颈了，现在考察的是每条命令之间的响应时间回复【11楼】c-w-h
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现在输出频率已经不是瓶颈了，现在考察的是每条命令之间的响应时间，也就是系统的实时性。

qq302011 · 发表于 2011-3-27 16:24:24

我现在用的是ARM S3C6410X+xilinx spartan 3a 700a

用fpga开发运动控制系统

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