四轴平稳飞行的时候偶尔抖动一下什么原因

wuxiaosong2008 · 发表于 2010-6-2 17:21:51

我的四轴在空中飞行的时候一开始很平稳飞着飞着就偶尔抖动一下，感觉好像断信号一样，不知道大家遇到过这个情况没有。是陀螺仪的原因还是机架的原因呢？

wuxiaosong2008 · 发表于 2010-6-2 17:50:23

我的四轴以前没有这个问题就是一次操作失误打在墙上坏了1对浆，机架变形。

wuxiaosong2008 · 发表于 2010-6-2 19:05:11

大家没有遇到这个情况吗？看来只有自己解决了。

wuxiaosong2008 · 发表于 2010-6-2 21:25:12

问题已经解决

gl516 · 发表于 2010-6-2 22:10:24

TO 楼主！

出现此问题，请问如何解决的，还是哪里的问题？的确有不少人碰到这个问题。。刚开始飞的好好的，低空下降的时候会出现左右晃动的情况！

lihua · 发表于 2010-6-3 11:19:35

还望楼主不吝分享一下如何解决的，本人的情况和你一样，至今仍未解决，多谢·！

wuxiaosong2008 · 发表于 2010-6-3 17:47:17

首先声明我解决的问题不敢说是绝对的但是我可以把解决的方法说出来我的四轴最明显就是碳架子摔裂了我首先换了架子用热风枪加焊了传感器和加速度及DAC 不小心把传感器的外壳给弄掉了一只另外一只也干脆起掉了还有把气压计也焊下来了就这样再次试飞不抖动了今天试飞了一上午也没有发现抖动不知道这一系列的经过那个是最关键的

gl516 · 发表于 2010-6-4 13:54:43

哈哈！TO 楼上

建议试飞前用MK工具观察波形即可！确保飞行安全.

wuxiaosong2008 · 发表于 2010-6-5 01:12:57

谢谢楼上我很小心的每次试飞前都要看一下的，这是准备加1厘米小风扇上图

(原文件名:20100605009.jpg)

sctwp · 发表于 2010-6-5 08:03:21

角速度传感器加散热片了。

wuxiaosong2008 · 发表于 2010-6-5 08:50:10

是啊主要是那个单片机太热了

四轴平稳飞行的时候偶尔抖动一下什么原因

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