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回复: 53

DIY完恶劣的CNC又跑来玩4轴~~恶劣用料依旧发洋光大

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出0入0汤圆

发表于 2010-6-2 00:42:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
~~~ MCU  一块  STC 52  或 10F 12F系统  

  水平控制~~~~    打个 水平尺 折2个管 撮合着吧~~


  4个轴的~~~ 电机  是个问题~~~~~~~

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

曾经有一段真挚的爱情摆在我的面前,我没有珍惜,现在想起来,还好我没有珍惜……

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2010-6-2 00:42:43 | 显示全部楼层
还有~~~~  桨叶
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出0入0汤圆

发表于 2010-6-2 08:27:11 | 显示全部楼层
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出0入4汤圆

发表于 2010-6-2 08:41:09 | 显示全部楼层
楼主是学生?还是电子爱好者?

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发表于 2010-6-2 10:04:26 | 显示全部楼层
楼主是牛人,

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2010-6-2 10:42:11 | 显示全部楼层
电子爱好者?   生学哪至少是 10年前的事子吧

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2010-6-2 10:44:17 | 显示全部楼层
回复【2楼】armok 阿莫
不要用stc了吧。使用老姚的“高贵血统”,都不好意思出来见人。
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  ~~~ 只能 勉强 耍耍 51 C语言 还淡不上精通   AVR又贵得要拿  ~~~  更重要是手上~~有几块STC~~~
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出0入0汤圆

发表于 2010-6-2 11:02:16 | 显示全部楼层
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出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2010-6-2 16:07:52 | 显示全部楼层
如果 ~~~ 51 能耍~~~~ 就耍吧   不一定要用很快运算速度了  我很 避免使用~~太多的算法

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 楼主| 发表于 2010-6-3 01:44:27 | 显示全部楼层
前景虽然 迷茫~~~但是还是开始 挖 4轴机的老帖出来学习学习先
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发表于 2010-6-3 06:53:26 | 显示全部楼层
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出0入0汤圆

发表于 2010-6-3 09:19:25 | 显示全部楼层
呵呵,上个贴子看得很带劲,再来支持!

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 楼主| 发表于 2010-6-3 12:21:27 | 显示全部楼层
回复【10楼】armok 阿莫
回复【6楼】jrcsh 邪恶的小会会
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如果你用“大哥二哥”“全球大一”“高贵血统如”的stc搞四轴,我感觉是侮辱了四轴。 我也不好意思向人介绍,有人用stc搞四轴。  
老实说:我觉得<a class=tt4 href="http://www.ourdev.cn/bbs/bb......
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  管管他的哪个广告~~~~~~      

   

     玩得上手的就 只有 51系例   用STC是因调试很方便  其他的东西就可以烧了   成本低  


   51的玩成了 转成 AVR程序 也不是太大问题吧  AVR让人讨厌的地方就是在设置IO

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2010-6-3 12:23:17 | 显示全部楼层
现在 先在 解决 的  是 桨叶 ~~~先整出个桨叶和电机来

电机可能从 硬盘中折 也可能用直流机  呵呵~~~恶劣是我的风格~~~~~

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 楼主| 发表于 2010-6-3 12:37:39 | 显示全部楼层
在设计一个或一种 低成本 的  倾斜传感器

出0入0汤圆

发表于 2010-6-3 12:39:26 | 显示全部楼层
先飞起来吧    桨有用塑料管劈两半再磨成样,用哥俩好加固,别用无刷了,转起来都是问题,玩具电机加上二十几伏电压的威力也很惊人

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2010-6-3 12:42:09 | 显示全部楼层
硬盘的电机~~~~重了点~~~日~~~出局  不过~~哪个轴承~~好利害阿  7200转下~~~跳动量很小很小很小很小很小

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 楼主| 发表于 2010-6-3 12:47:14 | 显示全部楼层
回复【15楼】longquan
先飞起来吧    桨有用塑料管劈两半再磨成样,用哥俩好加固,别用无刷了,转起来都是问题,玩具电机加上二十几伏电压的威力也很惊人
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二十几伏~~~~~  要命罗


多少V的电机对应 多少V的电压吧 最多超点~~~

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2010-6-3 12:51:20 | 显示全部楼层
回复【15楼】longquan
先飞起来吧    桨有用塑料管劈两半再磨成样,用哥俩好加固,别用无刷了,转起来都是问题,玩具电机加上二十几伏电压的威力也很惊人
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塑料管劈两半再磨成样好 下午试试

用哥俩好加固~~~~地方特产胶吧

出0入0汤圆

发表于 2010-6-4 10:56:34 | 显示全部楼层
小会会飞起来了吗?这个有点安全隐患哦

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2010-6-4 12:37:00 | 显示全部楼层
安全隐患~~~很大    现在还停留 在几个重要元件的 DIY 上   先吧目光喵向 类似“陀罗仪”的装置先

出0入0汤圆

发表于 2010-6-4 13:47:31 | 显示全部楼层
LZ太牛X了, 飞行控制对您来说也太简单了

出0入0汤圆

发表于 2010-6-4 20:05:20 | 显示全部楼层
楼主是人工控制

STC在上面只负责流水灯的部分

高贵的血统做高贵的事

以让楼主腾出手,操作4轴

已达到人机合一的完美境地~~~~~

出0入0汤圆

发表于 2010-6-4 21:27:20 | 显示全部楼层
回复【22楼】format
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哈哈哈,人机合一

出0入0汤圆

发表于 2010-6-4 23:49:33 | 显示全部楼层
支持,让梦想变成现实的才是男人!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2010-6-5 13:42:11 | 显示全部楼层
简易 水平仪  





(原文件名:a1.jpg)


(原文件名:a2.jpg)





有了这东东


要就 搭出十字架来了   


用楼上上上上上的同伙 的方法~~~~ 作的 桨叶~~~猫是~~~~ 飞不动~~~  不过 我用的电机也行小个

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2010-6-5 13:44:42 | 显示全部楼层
回复【21楼】Clinging 哆拉C梦
lz太牛x了, 飞行控制对您来说也太简单了
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复杂的控制系统有 他的存在理由


  但不等于  杀个小JJ要用大JJ 哈哈

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2010-6-5 13:52:11 | 显示全部楼层
桨叶 ----失败中~~~~~




(原文件名:照片 002.jpg)


(原文件名:照片 003.jpg)


(原文件名:照片 004.jpg)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2010-6-5 13:53:21 | 显示全部楼层
看来~~~~在要哪整到桨叶来才行

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2010-6-5 13:57:54 | 显示全部楼层
http://item.taobao.com/item.htm?id=3335646066

可行不~~~看起来有点怕怕~~~不过用料还真的和我的一样恶劣

出0入0汤圆

发表于 2010-6-5 14:16:42 | 显示全部楼层
我小时候见过一油动航模的桨叶是用竹子做的,后来我也学着做,发现水平有限,没办法做出来,楼主可以一试。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2010-6-5 15:03:21 | 显示全部楼层
回复【30楼】hsztc
我小时候见过一油动航模的桨叶是用竹子做的,后来我也学着做,发现水平有限,没办法做出来,楼主可以一试。
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~~~~ 哪我得去 吧 CNC整成 6轴才有可能了加工得出来  要不~~外发加工 我的小金库很可能会破产 哈哈~~~~~

出0入0汤圆

发表于 2010-6-5 15:41:34 | 显示全部楼层
邪恶的桨叶!!!

出0入0汤圆

发表于 2010-6-5 19:40:30 | 显示全部楼层
楼主精神可嘉

我在精神和物质上支持你

如果需要12V电机的话找我

我免费送你4个

是汽车水泵上的电机

额定12V,反正我给10V 的时候手就捏不住了

估计能加到16v左右

那力量大去了~~~~~~

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2010-6-6 00:45:48 | 显示全部楼层
回复【34楼】format
楼主精神可嘉
我在精神和物质上支持你
如果需要12v电机的话找我
我免费送你4个
是汽车水泵上的电机
额定12v,反正我给10v 的时候手就捏不住了
估计能加到16v左右
那力量大去了~~~~~~

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重量也大  我在一汽大众 待过 知哪是怎么样的  



电机 是个问题     搞不好 拿着这个装置去玩玩磁 悬浮先~~~~~  不过~~~还是先吧定的目标 完成吧 ~~~~

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2010-6-6 00:52:21 | 显示全部楼层
如果有不怕 麻烦的 同伙  还能用 LM339电压比较来作 刚好4个比较  比用光电开关便宜 但是电路上会多些元件



还有更简化的~~~在 PCB上开槽

出0入0汤圆

发表于 2010-6-6 10:18:03 | 显示全部楼层
回复【35楼】jrcsh 邪恶的小会会
回复【34楼】format  
楼主精神可嘉  
我在精神和物质上支持你  
如果需要12v电机的话找我  
我免费送你4个  
是汽车水泵上的电机  
额定12v,反正我给10v 的时候手就捏不住了  
估计能加到16v左右  
那力量大去了~~~~~~  
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重量也大  我在一汽大众 待过 知哪是怎么样的   
电机 是个问题     搞不好 拿着这个装置去玩玩磁 悬浮先~~~~~  不过~~~还是先吧定的目标 完成吧 ~~~~  
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说实在的,我觉得你这~~~太~~~~~

你这要是成功了

那你就成功的蔑视了一次空气动力学

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2010-6-6 12:53:54 | 显示全部楼层
【37楼】 format

那你就成功的蔑视了一次空气动力学





   如果只是 浮起不是什么问题    用MCU  查询 水平仪的 状态  用于修正4个角的输出  

  这个只是 侧重于输出功率大于重量的玩具 。。。 没用上太高深的空气动习学吧 呵呵

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2010-6-6 12:58:36 | 显示全部楼层
我的优势反不在电子技术上 反到是 跨过几个行业对一些东西技术上有些毛皮的了解,解决方法的层面上不用只停留在电子技术上。

出0入0汤圆

发表于 2010-6-6 14:51:36 | 显示全部楼层
回复【25楼】jrcsh 邪恶的小会会
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你的这个简易陀螺仪X方向和Y方向能同时触发?不行吧?
还不如用四个水银开关了。

出0入0汤圆

发表于 2010-6-6 15:20:02 | 显示全部楼层
我见到的螺旋桨是用炭纤维树脂管做的,一般的硬PVC肯定不行,至少也要玻璃钢

平时能见到的材料还有聚碳酸酯(PC)就是光盘 玻纤PCB 竹子  有雕刻机想怎么加工都可以

出0入0汤圆

发表于 2010-6-6 15:26:00 | 显示全部楼层
那个小陀螺仪  是震动陀螺仪,原理来自于苍蝇的后翅退化成的平衡锤。

原理很简单,LZ如果足够不务正业,就研究这个,不用MEMS工艺肯定也能做,做好还能卖,抢村田的生意

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2010-6-7 00:34:16 | 显示全部楼层
回复【40楼】shandian 一凡
回复【25楼】jrcsh 邪恶的小会会
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你的这个简易陀螺仪x方向和y方向能同时触发?不行吧?
还不如用四个水银开关了。
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光电这个不能 由于成本可能高于 10块 我又设计了一个 更低的 5元以下  ,同时XY方向可以同时触发 , 用要去 MCU的4个 I/O  如果改用 AD 功能 就能整成2~3条线  1~2个 IO



回复【42楼】longquan
那个小陀螺仪  是震动陀螺仪,原理来自于苍蝇的后翅退化成的平衡锤。
原理很简单,lz如果足够不务正业,就研究这个,不用mems工艺肯定也能做,做好还能卖,抢村田的生意
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   没资料

出0入0汤圆

发表于 2010-6-7 10:30:29 | 显示全部楼层
知道原理还不够吗?

出0入0汤圆

发表于 2010-6-7 10:40:41 | 显示全部楼层
强烈的关注····

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2010-6-7 12:14:59 | 显示全部楼层
回复【44楼】longquan
求购广告:求《ATmega8原理与应用手册》一本-----这是给图书馆还的,是这本书就行
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好象在~~~~广州大学城见过~~~~~~ 当时还打4折

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2010-6-15 23:00:03 | 显示全部楼层
今天看到到 硬盘的主轴 电机~~~~  7200转。的好东西阿~~~~~  

可惜这个已经让我折坏了


晚点在找一个折来看看~~~能不能 改成 4轴机用的电机~~~这样 这一个问题又能过关了 不过桨叶~~~~~~

如果不行  很可能会上 双 叶  风扇~~~~  功率只有  12V 1.8A   

这个电机也是个问题  不烧钱下解决 呵呵


(原文件名:1.jpg)


(原文件名:2.jpg)


(原文件名:3.jpg)

出0入0汤圆

发表于 2010-6-15 23:38:02 | 显示全部楼层
见过老外站点上用光驱的主轴电机改造成航模的电机。漆包线很粗。。

出0入0汤圆

发表于 2010-6-16 19:08:55 | 显示全部楼层
都是闲的无聊的折腾,坐等楼主4轴上天

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2010-11-1 00:13:29 | 显示全部楼层
回复【49楼】thomasdu
都是闲的无聊的折腾,坐等楼主4轴上天
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2010 年是没指望了   寄望于2011年把 或者~~ 2015年前

出0入0汤圆

发表于 2010-11-1 08:24:32 | 显示全部楼层
关注贴

出0入0汤圆

发表于 2010-11-24 14:47:09 | 显示全部楼层
精神上支持下楼主

出0入0汤圆

发表于 2010-11-25 16:53:06 | 显示全部楼层
支持下楼主    考虑下水银液位计什么的
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