请问，步进电机的干扰如何解决。内有详图。

feng993032

(原文件名:步进电机.JPG)

设备如图所示。夹具和底座连在一起，都是铁做的。产品是用螺栓拧在夹具上。产品的外壳是铁的。步进电机和电源(为产品提供电源)是插在一个插板上的。
情况1、当步进电机插上电源时。产品发出的信号不稳定。用示波器看的。当步进电机电源拔掉时，产品发出的信号就很稳定。
情况2、当产品从夹具上拿下来后，产品发出的信号很稳定。


问题1、这个干扰是从220V电源上来的吗？（步进电机和电源共用一个插板。），如果是的话，我买个隔离变压器（输入220V,输出220V）。为步进电机单独供电。是否能解决。
问题2、为什么，产品从夹具上拿下来后，信号就很稳定，也就是说没干扰了呢？从这点上看，又排除了“问题1”。因为现在也是共用一个220V交流电。

请问，我该如何来消除这干扰？