同时控制24-32路微型电机用什么方案可以产生这么多路的PWM

rambler · 发表于 2010-5-5 17:32:07

我要同时控制24-32路微型直流电机，dsp一般有十几路的PWM，能不能用一片DSP+1片FPGA同时实现对32路电机速度的控制和位置等信息的检测，实时性没有多大影响吧，FPGA我不了解，高手请指教，谢谢！

TRINAMIC · 发表于 2010-5-5 21:28:32

TMC428可以同时输出三路PWM，可TMC428可以通过SPI和MCU通讯这样可以控制多路PWM SPI地址可以为32个 32*3=96 即可以最多控制96路
点击此处下载 ourdev_551743.pdf(文件大小:2.28M) (原文件名:TMC428_datasheet.pdf)
点击此处下载 ourdev_551744.pdf(文件大小:144K) (原文件名:TMC428_step_dir_v200.pdf)

flyhouse · 发表于 2010-5-5 21:36:32

CPLD模拟吧

rambler · 发表于 2010-5-6 11:11:59

谢谢，TRINAMIC 驱动天下,flyhouse 丷_丷！
我需要同时对32个电机进行控制，不能用SPI总线的形式吧，实时性估计不好满足要求，
CPLD和FPGA怎么个区别，
我到底能不能用1个FPGA扩展32路PWM，请各位继续指教，谢谢！

fzfh1219 · 发表于 2010-5-6 11:37:01

用CPLD或FPGA肯定是行的，不过如果你不了解的话开发起来可能要花长一点的时间了
FPGA和CPLD只是结构上不太一样，开发起来是一样的，CPLD一般资源较少，而FPGA通常规模较大

TRINAMIC · 发表于 2010-5-7 19:50:25

谢谢，TRINAMIC 驱动天下,flyhouse 丷_丷！
我需要同时对32个电机进行控制，不能用SPI总线的形式吧，实时性估计不好满足要求，
CPLD和FPGA怎么个区别，
我到底能不能用1个FPGA扩展32路PWM，请各位继续指教，谢谢！
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SPI只是控制芯片和驱动芯片之间的通讯,而上位可以使用CAN或RS485组成网络控制

(原文件名:3.jpg)

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同时控制24-32路微型电机 用什么方案可以产生这么多路的PWM

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