提供一個小弟從網路上看來的低價陀螺儀解決方案

dds032

大家好,我是來自台灣的朋友,在本站看帖很久了,也對４軸有很濃厚的興趣，但跟大多數的人一樣，馬達.螺旋槳等零件都好解決,唯獨角速度傳感器不易取得,在偶而的機會下,在網路上看到有人拔下高階滑鼠的角速度傳感器來用時,有了個新的想法,也許有很多在我們身邊中的電子產品,內部就有這個東西了,所以在大量的資料搜尋中,我找到了一個方案,WII的搖桿(WII Motion PLUS)!台灣當地售價約(NT:580).人民幣應該100出頭吧.

以下這個網頁介紹了如何用AVR晶片的I2C接口與WII Motion PLUS相連,讀取3軸角速度傳感器的數位資料,小弟知識水平不高,能看懂一部份,也照著接線依樣畫葫蘆做了一個,確實可用,但要整合到4軸的飛航控制板,就沒那個本事了,所以發此帖的用意是希望大家能有個便宜的角速度傳感器可以用,如果再加上哪位高人給個PID算法,那就太好了.

http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=4300

由於不會貼圖,無法放上圖片,若有感興趣的留個言,我會盡量協助資料的搜尋.

likebo

WII的里面应该是个加速度传感器吧。不知道有没有角速度的。

bluewayavr

gyro上digi-key網站買就有了
露天拍賣網也有人在賣

ppa2001

(原文件名:ourdev_547478.jpg)

我就用的WII 里的芯片做的，当然我是把WILL芯片拆下来的，价格便宜，加上加速度传感器 一共要100远吧~WII里面是删减版的IDG650- IDG600

348826281

顶起，mark

WII Motion Plus 比单独的角速度芯片好找多了，国产的组装货只要50多。应该是MEMS的吧，至少比enc-03结实