消除振动对陀螺仪和加速度传感器影响的方法

likebo · 发表于 2010-4-28 12:17:13

把电路板与飞行器机架之间通过柔性连接，比如把海绵粘在机架上，再将电路板粘到海绵上，这样是不是就可以减少振动对传感器的影响呢？

ququ625 · 发表于 2010-4-28 12:41:03

试验就知道了

likebo · 发表于 2010-4-29 11:49:07

昨天做了实验，效果如下
飞控板柔性安装：电机运行时，加速度传感器噪声增加不明显，但是陀螺仪的噪声明显增大。
飞控板硬性安装：电机运行时，加速度传感器噪声明显增大，而且X，Y方向基线下漂；陀螺仪噪声增加不明显。
所以如果将加速度传感器单独拿出来做柔性连接，就可以解决这个矛盾。
我争取再上几个图，有图有真相嘛。

cai_mouse · 发表于 2012-4-15 15:10:15

我也碰到这种问题，在油门50%是加速度传感器噪声明显增大,而且X，Y方向的基线下漂

消除振动对陀螺仪和加速度传感器影响的方法

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