关于电机驱动的一个小问题 快被折磨疯了

eoznaruto

最近想参加一个小车比赛，首先就要驱动电机转动，我用的是ATMEGA128的芯片，用PB0口控制控制正反转，PB4口控制PWM波的输出，PB0接到L298p的input1然后分出一根接到74hc04再接到input2上 ，这样当PB0为一的时候电机正转，为零的时候反转。
写程序的时候单正传可以，单反转也可以，但是不明白的是为什么正转延迟5秒后再执行反转会失败？
#define M1_R PORTB|=_BV(PB0)
#define M1_L PORTB&=~_BV(PB4)


当在main函数中写
M1_R时 电机正转
写M1_L时 电机反转
但是当写
M1_R；
Delay1s(5);
M1_L；
Delay1s(5); 时
电机直接反转而不执行正转
想请各位大侠，帮帮小弟讲讲怎么回事，说实话，因为自己是新手，所以不管各位怎么基础点讲都好！
是不是电机在执行正转是 必须有一个自己转的时间 然后再让延迟大于电机的转动时间？
因为中断函数用的也不是很熟练，希望能有大侠能举个例子进行示范讲解，万分感激！